皮蒙克力的相对大小

Question

在皮蒙克中，相对而言，重力的大小与

apply_force_at_local_point()

或

apply_force_at_world_point()

的大小相同。换句话说，

gravity=(20,40)

的大小等于

apply_force_at_world_point((20,40),<object's position>)

的大小吗？

我使用运动方程

final position = initial position + initial velocity * time + 1/2 * acceleration * t^2

来测试这一点。事实证明，这些幅度并不相等。例如，需要

(0,-7888)

的力才能等于

(0,-1750)

的重力。

我正在尝试确定等于/抵消重力的

apply_force_at_world_point()

力。我知道我可以将身体的重力设置为零来实现这种效果，但我的目标是确定足以悬浮给定重量和磁强度的磁铁的磁力。

如何找到等于重力的力的大小（无需测试一堆随机值）？

我希望所提供的信息足以理解问题

Answer 1

您可以在 Chipmunk 源代码中看到物体的速度是如何更新的：https://github.com/viblo/Chipmunk2D/blob/master/src/cpBody.c#L501

body->v = cpvadd(cpvmult(body->v, damping), cpvmult(cpvadd(gravity, cpvmult(body->f, body->m_inv)), dt));

翻译成 Python/Pymunk 会是这样的：

body.velocity = body.velocity * damping + (gravity + body.force / body.mass) * dt

由此，我认为这应该可以产生与重力相匹配的反向力：

body.apply_force_at_local_point(-space.gravity * body.mass)

（我在一个简单的模拟中测试了这一点，具有一定的重力和球形/身体，它似乎按预期工作，而不是让球留在原处掉落）