我如何使用pymodbus中断寄存器的输出？

Question

我正在使用pymodbus通过modbus获取一些寄存器的值。我有一个联系和结果，但是我对如何解释结果感到困惑。我的代码是：

from pymodbus.client.sync import ModbusTCPClient

client = ModbusTcpClient(host ="192.168.0.42", port= 502)
client.conect()
rr = client.read_input_registers(0,2, unit=42)
print(rr.registers)

我得到的结果是[37139,16190]。我正在使用的仪器的文档说：“这些寄存器均为16位...所有值均报告为32位IEEE标准754浮点格式。它使用2个连续寄存器，最低有效位在前16位。 ”这是否意味着最终的浮点数为1619037139？结果应在0.2-0.4（四舍五入）的范围内。感谢您的帮助！

Answer 1

IEEE 754是对浮点数进行编码的一种手段，“最低的16位在前”意味着很少的字节序编码； pymodbus可以帮助您解码此格式：

from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder

registers = [37139,16190]
decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(registers, wordorder=Endian.Little)
print ("Result: " + str(decoder.decode_32bit_float()))

（[try it-结果是0.18659807741641998，这似乎与您的期望相符。]。

请注意，this是用于从Modbus查询中获取原始（十六进制）结果并以多种方式对其进行解码的有用工具。