modbus 相关问题

我正在尝试使用以下脚本从使用 PHP 发送到 RS485 设备的命令中获取响应：我正在尝试使用以下脚本从我使用 PHP 发送到 RS485 设备的命令中获取响应： <?php class rapidserial{ function _blocking($device,$mode){ stream_set_blocking($device, $mode); return true; } } $rapidserial = new rapidserial(); $device = "COM3"; shell_exec("mode $device BAUD=9600 PARITY=n DATA=8 STOP=2 xon=off octs=off rts=off"); $comport = fopen($device, "r+b"); if ($comport === false) { die("Failed opening com port<br/>"); } else { echo "Com Port Open<br/>"; } //Set non-blocking mode for writing $rapidserial->_blocking($comport,0); $atcmd = "\x0A\x04\x00\x00\x00\x49\x30\x87"; // fputs($comport, $atcmd); usleep(2000); // Set blocking mode for reading $rapidserial->_blocking($comport,1); echo 'Response:'; $res = fgets($comport, 4017); var_dump ($res); fclose($comport); ?> 这取自我在这里发表的相关帖子：https://superuser.com/questions/1815811/issue-addressing-modbus-via-rs485-and-php-on-windows在那里我被帮助发送了命令，帮助我的人提供的脚本有效。现在我尝试发送命令并获取响应，但它不起作用，响应为空。我也尝试过使用https://github.com/toggio/PhpSerialModbus但它告诉我“无法打开设备”。我知道我可以与设备通信，因为如果我使用某些 modbus 软件，我可以发送命令并获取响应。更新：所以我已经从 Windows 设备转移到 Linux 设备来执行此操作，现在我在 PHP 中使用不同的 modbus 类取得了一些成功（https://github.com/toggio/PhpSerialModbus），但是问题是我没有收到所有返回的数据，它似乎被截断了，即使我尝试进一步请求寄存器（不是从零开始），我也没有收到我期望的所有数据。我知道它在那里，因为如果我使用如图所示的 modbus 软件，我可以看到它。我的代码现在看起来像这样： <?php include("/var/www/html/PhpSerialModbus.php"); $modbus = new PhpSerialModbus(); $modbus->deviceInit('/dev/ttyUSB0',9600,'none',8,2,'none'); $modbus->deviceOpen(); $modbus->debug = false; $rawquery="\x0A\x04\x00\x00\x00\x49\x30\x87"; $modbus->sendRawQuery($rawquery.$modbus->crc16($rawquery),false); $result=$modbus->getResponse(true); function hex2float($strHex) { $hex = sscanf($strHex, "%02x%02x%02x%02x%02x%02x%02x%02x"); $bin = implode('', array_map('chr', $hex)); $array = unpack("Gnum", $bin); return $array['num']; } $bin_result = bin2hex($result); $bin_result = chunk_split($bin_result, 2, ','); $bin_result = substr($bin_result, 9); $myresults = print_r($bin_result, true); $final_array = explode(",", $myresults); print_r ($final_array); ?> 这给了我这个： [0] => 42 [1] => 48 [2] => 33 [3] => 33 [4] => 43 [5] => d3 [6] => 92 [7] => 00 [8] => 43 [9] => 75 [10] => 54 [11] => 86 [12] => 40 [13] => 66 [14] => 66 [15] => 72 [16] => be [17] => dc [18] => 7a [19] => de [20] => 44 [21] => 5c [22] => f0 [23] => 0a [24] => 44 [25] => 34 [26] => 50 [27] => 09 [28] => 42 [29] => f2 [30] => cc [31] => cd [32] => be [33] => f9 [34] => db [35] => 24 [36] => 40 [37] => 25 [38] => c2 [39] => 8f [40] => 42 [41] => 06 [42] => cc [43] => cd [44] => 42 [45] => 90 [46] => 00 [47] => 07 [48] => 42 [49] => ef [50] => 99 [51] => 9a [52] => 43 [53] => d3 [54] => 51 [55] => 65 [56] => 43 [57] => 73 [58] => c2 [59] => 9b [60] => 40 [61] => 80 [62] => PhpSerialModbus.php执行的读取循环是： while( ($byte = $this->serial->ReadPort()) && ((microtime(true)-$startTime)<3.0)) { $responseString=$responseString.$byte; usleep(50); } 它有问题：它只等待 50 微秒，这太短了。没有额外的数据足够的时间到达并且循环提前终止。也许开发者的意思是 50 毫秒，所以你可以像这样改变它： usleep(50000); 如果您不想更改 PhpSerialModbus.php，您可以在代码中执行以下操作： $result = $modbus->getResponse(true); do { usleep(50000); $data = $modbus->getResponse(true); $result .= $data; } while($data);

php serial-port modbus rs485

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