如何使用opencv在没有像素丢失的情况下对图像进行去噪

Question

众所周知，我们可以使用alpha = 1的函数cv::getOptimalNewCameraMatrix()来获得一个新的CameraMatrix。然后我们使用功能cv::undistort()与新的CameraMatrix可以在dedistortion后获取图像。然而，我发现失真后的图像与原始图像一样大，而失真后的图像的某些部分被黑色覆盖。所以我的问题是：这是否意味着原始图像像素丢失了？并且有没有办法避免像素丢失或使用opencv获取尺寸大于原始图像的图像？

cv::Mat NewKMatrixLeft = cv::getOptimalNewCameraMatrix(KMatrixLeft,DistMatrixLeft           ,cv::Size(image.cols,image.rows),1);

cv::undistort(image, show_image, KMatrixLeft, DistMatrixLeft,NewKMatrixLeft);

图像和show_image的大小都是640 * 480，但是从我的观点来看，失真后图像的大小应该大于640 * 480，因为它的某些部分是没有意义的。谢谢！

Answer 1

为了纠正失真，你基本上必须扭转导致初始失真的过程。这意味着像素沿各个方向被拉伸和压扁以校正失真。在某些情况下，这会使像素远离图像边缘。在OpenCV中，这是通过插入黑色像素来处理的。这种方法没有错。然后，您可以选择如何裁剪它以去除边缘处的黑色像素。