在计算机视觉中，摄像机校准是查找产生给定照片或视频的摄像机的真实参数的过程。通常，相机参数以称为相机矩阵的3×4矩阵表示。
我想使用OpenCV的projectPoints函数在网络摄像头图像中绘制3D位置。 在测试过程中，我注意到，我总是与真实对象有一定的偏移。当 tr...
我使用的是工业相机，能够抓取2592x1944像素的图像。为了提高图像处理速度，我设置了较小的 AOI（感兴趣区域/区域），例如，一个 regi...
cv2.triangulatePoints() 的单位是什么？
我有一个立体摄像系统，由两个彼此垂直放置但指向共同中心的摄像头组成。我已经成功校准了每个相机，并且还有立体声
问题 我正在校准一些相机，焦距有轻微（5％左右）的误差，以及还可以但不是很大的重投影误差（〜0.7px）。对于我的应用程序，我需要
在相机校准期间，通常的建议是使用许多姿态、深度等变化的图像（>10）。 然而我注意到，通常我使用的图像越少，重投影就越小……
我正在尝试使用校准多立体相机来获得相机姿势的旋转和平移。 例如，两个摄像机实际位移了多少以及旋转了多少。 我...
在相机校准的背景下，cv2.Rodrigues() 应用于 rvec 的目的是什么
目前我正在学习相机校准的主题。在外部相机校准的背景下，我读了很多关于 cv2.rodrigues() 的内容。例如获取相机的位姿。但我不...
我正在使用 Matlab 校准应用程序来校准我的相机，我注意到不同校准图像的棋盘原点的位置发生了变化。 标准棋盘有四个坐标...
我为这个问题苦苦挣扎了一个星期。我找不到解决方案或任何方法。我想知道这是不可能做到的事情。我已经提供了所有信息并试图找到一个
我想使用多 RGB 相机重建 3D 场景。输入数据没有相机校准信息，所以我想使用束调整算法（Ceres-solver）来估计校准
我是该领域的新手，但我想知道如何获得对从具有一些暗和平场图像的同一传感器拍摄的任何图像应用辐射校正所需的值。 从我
我试图弄清楚是否有一种方法可以确定我无法再访问的相机的外在相机矩阵/畸变系数。这是一个有点独特的情况。 我无法表演...
我想找到一种快速实现图像点畸变和不畸变的方法。以下是我目前的实施效果很好 # 给定一组扭曲的图像点，我可以使用 cv2。
我注意到 cv::drawFrameAxes() 函数存在问题。当三重线到达图像之外很远时，这些线就会扭曲，不再与应有的轴重合。 我是
我正在使用 OpenCV Contrib 4.10.0 版本检测 charuco 板。一旦我检测并估计了它的姿态，我就会尝试绘制轴；但是，如果我改变 t，我可以看到不同的轴...
我得到了两个建筑物的图像。我知道这两个图像之间的变换，并且我也知道第一个相机位置相对于某个坐标系的坐标，如何...
我正在尝试使用 OpenCV 2.3 python 绑定来校准相机。 我在 matlab 中使用了下面的数据并且校准有效，但我似乎无法让它在 OpenCV 中工作。 相机矩阵 I
cv2 findChessboardCorners 未检测到角点
我想尝试本教程，因此使用此处的代码来校准我的相机。 我使用这张图片： 我唯一调整的是 chessboard_size = (14,9)，以便它与
错误“对于非平面校准装置，必须在函数‘cvCalibrateCamera2Internal’中指定初始固有矩阵”
我遇到的错误的完整轨迹： 在立体声校准中 ret，cameraMatrix1，distCoeffs1，cameraMatrix2，distCoeffs2，R，T，E，F，perViewErrors，_，_= cv2.stereoCalibrateExtended（ cv2.错误...
相机标定中关于focal_length、rvec、tvec的问题
我使用棋盘图像来进行相机校准。 我正在使用 PoE 相机通过焦距来估计物体（实际尺寸已知）到相机的距离。 哈...