在计算机视觉中，摄像机校准是查找产生给定照片或视频的摄像机的真实参数的过程。通常，相机参数以称为相机矩阵的3×4矩阵表示。
我有一个Charuco板，我喜欢使用OpenCV 4.10进行内在的相机校准，我尝试的是模仿此答案： 导入操作系统 导入CV2 进口地球 img_folder_path = f“ {os ....
我明白，为了将相机坐标系（3d）中的点投影到图像坐标系（2d）上，我们需要使用齐次坐标作为图像坐标...
假设我有给定数量的 n 个具有已知内在特性的相机。每个相机都是同步的，并且每个相机都检测到带有旋转和移动的校准目标的 t 帧，如图所示
OpenCV 是否为每个调用 cv::findChessboardCornersSB 的线程永久分配内存？
我有大量图像（大约 2500 张），其中包含用于相机校准的棋盘。我正在启动几个后台线程来调用 cv::findChessboardCornersSB 来查找国际象棋......
我有一台灰度相机，我已经用标准校准方法计算了其内在参数。然后，我将此相机放置在特定的固定设置中，并放置...
我想使用OpenCV的projectPoints函数在网络摄像头图像中绘制3D位置。 在测试过程中，我注意到，我总是与真实对象有一定的偏移。当 tr...
我使用的是工业相机，能够抓取2592x1944像素的图像。为了提高图像处理速度，我设置了较小的 AOI（感兴趣区域/区域），例如，一个 regi...
cv2.triangulatePoints() 的单位是什么？
我有一个立体摄像系统，由两个彼此垂直放置但指向共同中心的摄像头组成。我已经成功校准了每个相机，并且还有立体声
问题 我正在校准一些相机，焦距有轻微（5％左右）的误差，以及还可以但不是很大的重投影误差（〜0.7px）。对于我的应用程序，我需要
在相机校准期间，通常的建议是使用许多姿态、深度等变化的图像（>10）。 然而我注意到，通常我使用的图像越少，重投影就越小……
我正在尝试使用校准多立体相机来获得相机姿势的旋转和平移。 例如，两个摄像机实际位移了多少以及旋转了多少。 我...
在相机校准的背景下，cv2.Rodrigues() 应用于 rvec 的目的是什么
目前我正在学习相机校准的主题。在外部相机校准的背景下，我读了很多关于 cv2.rodrigues() 的内容。例如获取相机的位姿。但我不...
我正在使用 Matlab 校准应用程序来校准我的相机，我注意到不同校准图像的棋盘原点的位置发生了变化。 标准棋盘有四个坐标...
我为这个问题苦苦挣扎了一个星期。我找不到解决方案或任何方法。我想知道这是不可能做到的事情。我已经提供了所有信息并试图找到一个
我想使用多 RGB 相机重建 3D 场景。输入数据没有相机校准信息，所以我想使用束调整算法（Ceres-solver）来估计校准