在计算机视觉中，摄像机校准是查找产生给定照片或视频的摄像机的真实参数的过程。通常，相机参数以称为相机矩阵的3×4矩阵表示。
我有一个经过校准的多相机系统。内部（焦距，失真等）和外部（姿势）相机参数均已使用基于HALCON的程序进行了估算。现在，目标是...
我将2台摄像机校准为立体声系统，并找到了基本和基本矩阵。为此，我使用了棋盘图案。如果我愿意，知道这两个相机是否相同...
我想在图像空间中将3D点转换为2D点。根据hartley和zisserman的《多视图几何》一书，我们只需要6点就可以使用DLT和...
我正在尝试使用MatLab校准相机。重投影误差是否是在校准图像中检测到的图案关键点与投影到同一图像中的对应世界点之间的距离？ ...
[我正在研究视觉里程表，并观看了Cyrill Stachniss教授的视频录像，可通过有关摄影测量I和II的YouTube 2015/16播放列表获得。首先，如果我想...
OpenCv无法在我的许多图像上找到棋盘图案，而Matlab找不到
我正在使用OpenCv进行GoPro摄像机校准。但是findChessboardCorners在我的许多图像上都返回false，而Matlab却没有。我试图对图像进行二进制化以帮助OpenCv，但它仅在某些情况下有帮助...
我正在尝试校准鱼眼镜头的图像并使其失真。我的代码是：import cv2 import os import numpy as np CHECKERBOARD =（5,7）subpix_criteria =（cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2 ....
在OpenCV实现中，相机的内部参数用于校正几何变形。因此，使用多个棋盘进行摄像机校准以获得内在参数...
我期待使用DLT，RANSAC和Zhang的方法实现相机校准。SE链接适用于不规则网格，并且效果很好。我有一个尺寸为5472x3648的图像，其中...
我有一个点云，我使用open3d将其从.dat转换为.ply。 .ply文件的内容是与x，y，z点相对应的（nx3）矩阵，以及与...
我正在查看kitti数据集，尤其是如何将世界点转换为图像坐标。我看了一下README，并在下面说我需要转换为相机坐标...
我已经使用OpenCV的立体声校准功能来获得从一台摄像机到另一台摄像机的相对旋转和平移。我想做的是改变世界空间的起源并更新...
对象的层次结构是这样的：播放器-OVRCameraRig-TrackingSpace-CentralEyeAnchor（相机）默认情况下，播放器最初面向正确的区域，但是由于这个原因，所以……] >>
我最初是在OpenCV论坛上发布此内容的，但不幸的是，我没有得到太多的意见/答复，因此我在此发布，希望有人可能有指导的建议？我是...
Matlab的detectCheckerboardPoints缺陷
我最近使用MATLAB单相机校准应用算法来校准相机内在和外部参数。在发现棋盘的角落，多次detectCheckerboardPoints ...
我使用开放CV C ++来估计物体的姿态。而我在姿态估计初学者。我越来越困惑与一些术语。基本上，如果对象是移动和相机是...
有没有一种方法，以我的相机平行的视平面对准在场景中的物体表面？
我在正交的方式设置了两个摄像头，使每个相机可以看到摆在中间的立方体相邻表面的一个和两个相机的原理线之间的角度是...
我试图校准使用CV ::鱼眼::校准温控功能我的鱼眼相机。不过，我得到了下面的错误，而试图编译。 `未定义参考“CV ::鱼眼::校准（CV :: ...
我试图计算后的坐标穿越 - 新相机外部参数。再说了，老的外部参数（旋转和变换）是R0，T0。我第一次旋转坐标系α沿X轴，...
在MATLAB中使用pointCloud时，“颜色”必须与输入点的数量相对应
我想从立体相机创建一个3D地图，为了测试这个我使用两个给定的MATLAB示例：https：//de.mathworks.com/help/vision/ref/estimatecameraparameters.html（“Stereo Camera Calibration”）。 ..