在计算机视觉中，摄像机校准是查找产生给定照片或视频的摄像机的真实参数的过程。通常，相机参数以称为相机矩阵的3×4矩阵表示。
我试图用一个众所周知的张的方法使用棋盘校准一个摄像机，然后进行捆绑调整，这在Matlab和OpenCV中都可用。有很多经验......
我试图通过点对应来估计一个基本矩阵。我将我的初始值设置为[rx，ry，rz，tx，ty，tz]为0.但我遇到的第一个问题是，如果所有的话，基本矩阵将为零...
相机校准结果中的焦距以像素为单位，但我需要以mm为单位的值。如何计算？我使用OpenCV校准相机并获得了内部参数矩阵。我也得到了......
OpenCV3.0.0dev中鱼眼摄像机模型的主要参考是什么？
我正在与OpenCV 3.0.0.dev中使用的鱼眼相机模型搏斗。我已多次阅读此链接中的文档，尤其是“详细说明”部分和公式建模......
我正在尝试使用openCV进行密集的3D重建项目。我收到了一系列来自未知相机的图像，因此我无法使用棋盘方法来查找内在参数...
校准摄像机和stereoCalibrate的正确“objpoints”应该是什么？
我有立体相机，我需要进行内在和外在校准。虽然重投影误差似乎很好（<0.1像素），但外在因素很奇怪。左边和...之间的翻译
我有2D图像数据，具有纬度和经度的相应摄像机位置。我想将像素坐标转换为3D世界坐标。我可以访问内在的校准参数和......
我正在尝试重建由摄像机捕获的物体的三维位置，其位置在二维平面上以及所有摄像机校准参数。我正在使用Python和OpenCV。我已经 ...
众所周知，我们可以使用alpha = 1的函数cv :: getOptimalNewCameraMatrix（）来获取新的CameraMatrix。然后我们使用函数cv :: undistort（）与新的CameraMatrix可以得到图像...
使用cv :: fsheye :: calibrate（）使用cv :: calibrateCamera（）获得相同的Camera Matrix结果吗？
我正在研究一个校准鱼眼摄像机的项目，主要问题是我想保存校准中获得的参数。使用cv :: calibrateCamera（），Camera Matrix是一个cv :: Mat ......
如何从差异图中找到m的实际深度（从相机到物体的距离），知道所有校准参数？
我使用两点灰色Chameleon3单声道相机设置为Master Salve并同步，因此可以作为立体相机。然后按照OpenCV教程校准相机。我有70个样本......
我正在使用python中的opencv进行相机校准，我按照本页的教程进行操作。我的代码完全从页面复制，对参数进行微调。代码：导入numpy为......
我需要你的帮助。我必须从立体图像重建3D空间中的标记。就我而言，我想使用未校准的方法重建标记。我拍了2张照片并在标记上签名......
我正在使用ROS控制无人机进行实时图像处理应用。我在Ros中使用cameracalibrator.py节点校准了相机。当我使用image_proc节点比较原始和...
我在67个图像上运行cv2.calibrateCamera，每个图像中有19x3个棋盘角点检测。我发现重投影误差在0.3左右。当我不失真的图像时，它们看起来很棒。他们以前几乎没有扭曲，......
我有兴趣找到一个场景的视差图。首先，我使用以下代码进行了立体声校准（我自己写了一些来自谷歌的帮助，因为没有找到任何...
在相机切除中的关键帧中，我试图创建一个出现在帧中的点列表，然后尝试创建一个包含以下帧中相应点的列表以保持...
我正在尝试从这份技术报告中实施径向失真校正：https：//www.microsoft.com/en-us/research/wp-content/uploads/2016/02/tr98-71.pdf我有一个很好的几个问题......
我有一个鱼眼镜头我知道主要点C =（x_0，y_0）和r（扭曲径向距离）和Theta（光轴和入射光线之间的角度）之间的关系......
我正在做一个移动增强现实应用程序。我需要使用棋盘校准来校准我的相机以获得内在和外在参数。如果我校准我的nexus 4，我可以假设...