camera-calibration 相关问题

在计算机视觉中,摄像机校准是查找产生给定照片或视频的摄像机的真实参数的过程。通常,相机参数以称为相机矩阵的3×4矩阵表示。

使用OpenCV 3进行自动校准?

我正在尝试使用openCV进行密集的3D重建项目。我收到了一系列来自未知相机的图像,因此我无法使用棋盘方法来查找内在参数...

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校准摄像机和stereoCalibrate的正确“objpoints”应该是什么?

我有立体相机,我需要进行内在和外在校准。虽然重投影误差似乎很好(<0.1像素),但外在因素很奇怪。左边和...之间的翻译

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如何计算翻译矩阵?

我有2D图像数据,具有纬度和经度的相应摄像机位置。我想将像素坐标转换为3D世界坐标。我可以访问内在的校准参数和......

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考虑相机校准,如何进行2d到3d重建

我正在尝试重建由摄像机捕获的物体的三维位置,其位置在二维平面上以及所有摄像机校准参数。我正在使用Python和OpenCV。我已经 ...

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如何使用opencv在没有像素丢失的情况下对图像进行去噪

众所周知,我们可以使用alpha = 1的函数cv :: getOptimalNewCameraMatrix()来获取新的CameraMatrix。然后我们使用函数cv :: undistort()与新的CameraMatrix可以得到图像...

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使用cv :: fsheye :: calibrate()使用cv :: calibrateCamera()获得相同的Camera Matrix结果吗?

我正在研究一个校准鱼眼摄像机的项目,主要问题是我想保存校准中获得的参数。使用cv :: calibrateCamera(),Camera Matrix是一个cv :: Mat ......

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如何从差异图中找到m的实际深度(从相机到物体的距离),知道所有校准参数?

我使用两点灰色Chameleon3单声道相机设置为Master Salve并同步,因此可以作为立体相机。然后按照OpenCV教程校准相机。我有70个样本......

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在python中使用opencv时断言失败

我正在使用python中的opencv进行相机校准,我按照本页的教程进行操作。我的代码完全从页面复制,对参数进行微调。代码:导入numpy为......

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Sfm,从立体图像重建

我需要你的帮助。我必须从立体图像重建3D空间中的标记。就我而言,我想使用未校准的方法重建标记。我拍了2张照片并在标记上签名......

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如何使用image_proc发布/流式化整理图像的roi?

我正在使用ROS控制无人机进行实时图像处理应用。我在Ros中使用cameracalibrator.py节点校准了相机。当我使用image_proc节点比较原始和...

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OpenCV摄像机校准:distCoeff中非常大的k3值

我在67个图像上运行cv2.calibrateCamera,每个图像中有19x3个棋盘角点检测。我发现重投影误差在0.3左右。当我不失真的图像时,它们看起来很棒。他们以前几乎没有扭曲,......

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立体声校准Opencv Python和视差图

我有兴趣找到一个场景的视差图。首先,我使用以下代码进行了立体声校准(我自己写了一些来自谷歌的帮助,因为没有找到任何...

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python错误说无效语法试图创建结构列表

在相机切除中的关键帧中,我试图创建一个出现在帧中的点列表,然后尝试创建一个包含以下帧中相应点的列表以保持...

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在解释和实施径向畸变校正方面存在问题

我正在尝试从这份技术报告中实施径向失真校正:https://www.microsoft.com/en-us/research/wp-content/uploads/2016/02/tr98-71.pdf我有一个很好的几个问题......

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整流鱼眼镜头到飞机上

我有一个鱼眼镜头我知道主要点C =(x_0,y_0)和r(扭曲径向距离)和Theta(光轴和入射光线之间的角度)之间的关系......

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同一相机的内在参数相同?

我正在做一个移动增强现实应用程序。我需要使用棋盘校准来校准我的相机以获得内在和外在参数。如果我校准我的nexus 4,我可以假设...

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鱼眼摄像机校准

我正在研究Fisheye相机校准,我没有得到预期的结果,我不知道我错在哪里。我是这个相机校准的新手。校准焦距的参数:......

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Redistort图像/撤消图像整改

我在OpenCV中使用全向相机模块从输入立体图像中找到深度图。我得到像这样的视差图:但是我想要重新分配这个特定的图像,所以......

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如何通过USB连接多个红外摄像机和C#

在上下文中:目前我有一个用C#设计的代码示例,用于连接单个摄像机Optris。代码在windows窗体中用于一个摄像头,我尝试修改代码以适用于两个摄像头,...

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单平面的摄像机校准

我的问题陈述很简单。但我无法让opencv校准工作。我正在使用此处的代码:源代码。我必须在固定的位置拍摄与相机平行的图像...

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