我正在做一个移动增强现实应用程序。我需要使用棋盘校准来校准我的相机以获得内在和外在参数。
我可以假设如果我校准我的nexus 4，所有nexus将具有相同的焦距，偏斜因子和失真矩阵吗？
谢谢
那么，答案可以是YES和NO。正如你所说，在现实生活中，没有一台相机与另一台完全相同，即使它们来自同一制造商。但是，为了使我们的生活更轻松，是的，我们使用这种简化，即使对于摄影测量/计算机视觉项目，精度要求也很高。
大多数摄像机都带有编码到摄像机管道中的非失真操作，因此您很可能根本不需要搜索失真参数。只需检查图像周边的直线是否正确。我希望偏斜接近于零，fx = fy，因为像素是方形的。
除了您提到的参数外，还有两个主要点Cx，Cy（光轴与传感器的交点，通常接近w / 2，h / 2）。总的来说，你只有3个参数：F，Cx，Cy，第一个参数在同一型号的手机中变化最大（根据我的经验）。如果您没有使用手机来计算另一台相机的相对位置，那么您很可能只需准确了解焦距。
显然，当您需要担心单个参数时，除了使用内部参数之外，还有比使用棋盘装置和尝试查找外部参数更容易的方法。你甚至可以在没有测量的情况下弄明白 - 只需要查看相机视野（例如getHorizontalViewAngle（））并使用
tan(fov) = image_width/2 / f
或者，您可以进行简单的测量，使手机与目标保持平行：对于大小为H的垂直目标，可生成h像素的图像。
f/z = h/H
嗯......如果这款相机具有内置自动对焦功能，焦距将一直在变化