3d-reconstruction 相关问题

在计算机视觉和计算机图形学中,3D重建是捕获真实物体的形状和外观的过程。

网格到网格。网格拟合(平均)。网格比较

我有 3 组代表一个表面的点云。我想使用这些点云来构造三角形网格,然后使用网格来表示表面。每组点云都采集...

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使用 Open3D 从点云生成网格并保存问题

我有一个根据一些图像计算得到的点云,我试图从该点生成一个网格(3D 表面)。我可以成功创建点云,但创建时遇到问题...

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什么是“像素对齐”和“对齐”(PIFu纸)

我是简历新手。当我阅读论文时,我遇到了一些关于“对齐”的内容。例如,在 PIFu 中我们有“像素对齐”。我想知道到底什么是“对齐”。任何回复

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深度图合并或点云合并

我的目标是基于 2 对图像(AB、BC)及其投影矩阵创建单个 3D 点云。每张图像都来自具有 3 个不同位置的同一台摄像机(不是视频)。 我用的是...

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用于束调整的初始相机内在和外在矩阵以及 3D 点坐标

我想使用多 RGB 相机重建 3D 场景。输入数据没有相机校准信息,所以我想使用束调整算法(Ceres-solver)来估计校准

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OpenCV 和 3D 重建:为什么 initUn DistorifyMap() 中的 map1 具有尺寸 (x, y, 2)?

背景 我正在根据 OpenCV 文档使用立体视觉。我已经执行了stereoRectify() 之前的所有操作。我发现下一步是从 initUn DistorifyMap() 获取地图,然后

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具有立体 3D 重建功能的 OpenCV

假设我计划使用 OpenCV 使用立体方法进行 3D 重建...并且我没有任何特殊的立体相机,只有网络摄像头。 1.)如何使用一组网络摄像头构建廉价的立体声设置...

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如何使用一系列 2D 图像创建 3D 图像 [已关闭]

我有一系列样本的 2D tiff 图像;我想使用 2D 图像创建或重现 3D 图像/体积((体积渲染)以进行 3D 可视化。 我发现这个链接重建 3D ...

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围绕薄表面积分时的 TSDF 值

在进行 3D 重建时,我对以下计算体素 TSDF 值的场景感到困惑: 假设你有一张直立的薄纸,你在它周围拍照。哟...

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如何生成 3D 点的凹壳?

我有 68 个 3d 点(我猜它被称为稀疏点云)。我想将它们连接在一起以创建一个网格。我首先使用 Delaunay 三角测量进行了尝试。然而,它并没有起作用...

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MATLAB:使用八点算法进行 3D 重建

我正在尝试从 2 个图像实现 3D 重建。我遵循的步骤是, 1. 使用SURF找到2张图像之间的对应点。 2.实施八点算法来找到“基本矩阵...

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如何开始使用高斯泼溅法

高斯泼溅因其在重建任务中的效率和有效性而越来越受欢迎。 我具备大学基础的数学知识,我有基础知识……

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立体视觉3D重建:关于图像校正的澄清

给定一对来自校准相机的立体图像,人们通常想要应用校正。正如Loop和Zhang在“计算立体视觉的单应性计算”中所述(

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使用 4 个共面点匹配的校准相机计算基本矩阵和基本矩阵

假设我有两个场景图像,其中有四个共面 3D 点及其在图像中对应的 2D 点。我还有相机校准矩阵 K。 然后我可以估计相对位置...

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MeshLab:将 2 个不同的过滤器与质量映射器相结合/从导入的 .txt 点云重建表面

我正在寻求帮助以使用 MeshLab 改进我的工作流程。我对代码/编程一无所知。我的目标是在相同质量的地图上使用 2 个滤镜可视化 3D 对象(2 个不同的局部曲线...

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colmap 定位:获取相机位置

我正在使用colmap。我成功地从视频中可视化了 3D 稀疏重建。 现在我有一些来自同一场景的新图像,我只想(仅)本地化它们。我想要

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open3d与realsense相机L515连接

我正在尝试使用open3d创建在线重建管道模式,我使用的相机是intel realsense L515。我已经制作了适用于数据集的程序,但是当涉及到在线时

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在这种情况下如何解决'cv::findHomography'错误?

我实现了 3d 重建,但是这个过程会出问题.. 如何解决? 我想实施这项工作 1.从每个图像中提取SIFT并找到推定的匹配项 2.异常值应该被拒绝...

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激光雷达可以用来从捕获的数据构建 3D 模型吗?

在摄影测量中,我们将 2 张图像拼接在一起以重建 3d 模型。但在激光雷达中,我们也有物体的深度图。与

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C# 库从 3D 点云重建水密表面(赞赏体积计算)

在我的应用程序中,我有一个由点定义的 3D 不规则对象(从 3D 扫描仪给出的点云)。扫描仪还生成一组物体的三角形面 但是那张脸确实...

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