网格到网格。网格拟合（平均）。网格比较

Question

我有 3 组点云代表一个表面。我想使用这些点云来构造三角形网格，然后使用网格来表示表面。每组点云以不同的方式收集，因此它们在该表面上的表示是不同的。例如，某些集合可以表示“误差”较小的表面。

我的问题是：

1. 评估此类网格到表面“误差”的最佳方法是什么？
2. 是否有成熟/可靠的方法将点云转换为三角网格？我发现一些软件可以做到这一点，但大多数都需要大量的手动调整。
3. 转换后我得到三个网格。我想使用第四个网格，即 Mesh4，来“拟合”这三个网格，并获得这三个网格的“平均”网格。然后我可以使用这个 Mesh4 作为底层表面的表示。我该如何做/称之为“网格到网格”拟合？技术成熟吗？

Answer 1

请在下面找到我对第 1 点和第 2 点的回答：

1. 作为网格到表面误差的度量，您可以使用豪斯多夫距离。例如，您可以使用 Libigl 来比较两个网格。
2. 要从点云获取网格，请查看 PCL