3d-reconstruction 相关问题

在计算机视觉和计算机图形学中,3D重建是捕获真实物体的形状和外观的过程。

OpenCV 的基本矩阵不好

概述 我正在编写一个简单的 Python 程序来计算一对任意位置的立体图像到选定目标的距离。两张图片均来自具有已知

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通过二维横截面进行青铜接头

我正试图开发一个python代码,从点云重建3D几何基元。我从圆柱体开始。我应该通过切片来处理。所以现在我有一组二维截面。I ...

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pmvs中补丁的大小是多少?

我试图用Yasutaka Furukawa等人的论文“准确,密集且鲁棒的多视图立体视觉”在Matlab中制作pmvs,他说:“选择矩形的范围是为了使最小的轴... >

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从点创建OOBB

如何为给定点创建最小的OOBB?创建AABB或球体非常容易,但是创建最小的OOBB时遇到问题。 [编辑]第一个答案没有给我好的结果。我没有很大的...

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努力进行3D重建的步骤(Matlab)

我们被要求进行3D重建(博士学位的硕士模块),而我正在拔头发。我不确定是否遗漏了任何步骤,或者是否做错了步骤。我试图用Google搜索代码,然后...

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如何实时获得色彩一致的非闪烁深度图?

我正在尝试从未经校准的立体摄像机生成实时深度图。我知道该算法大致如何:检测关键点(SURF,SIFT)提取描述符(SURF,SIFT)...

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相机固有参数

我正在尝试进行3D重建的三角剖分,但遇到了一个有趣的观察,我无法证明这一点。我有2套图像。我知道对应关系,正在找到...

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多边形表面重建

我只想从xyz点的点云重建曲面,但是提供的示例要求每个点均具有法线。我有2个问题:1)正常代表什么。 2)我该怎么办...

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如何将CGAL点转换为PCL点云?

我想利用两个库(CGAL和PCL)中的函数和类。因此,它需要将处理后的数据从一个转换为另一个。因此,如何将CGAL中的点转换为...

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pcl :: MarchingCubesRBF不输出网格

我需要使用基于径向基函数的Marching Cubes,因此我查找了在PCL中实现的算法。实际上,我正在使用PCL v1.6,因此该功能是:pcl :: MarchingCubesRBF问题...

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如何使用Meshlab在.ply文件中绘制线条?

例如,我想从所有点云中选择两个点,并在它们之间画一条线。我正在使用Meshlab处理.ply文件,但我不知道该如何完成。我可以使用...

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使用opencv python的360度图像的立体图像重建和深度图重建[关闭]

我已经在不同的文章中使用简单的立体图像学习了立体图像重建,但是我想做的是可以对360图像进行立体图像重建和深度图重建...

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如何从OpenCV中具有已知姿势的多幅图像中3d稳健地重建

高分辨率图像示例的传统解决方案:提取所有图像的特征(密集)与特征匹配,以通过图像查找轨迹,将特征三角剖分到3d点。我可以给两个...

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计算多个图像中关键点的3D坐标

我有一个由同一校准相机拍摄的物体的多个图像。让我们说校准意味着内在和外在参数(我可以在对象旁边放一个棋盘,所以...

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如何在三维表面重建中使用光线投射?

我正在为一个项目研究3D重建算法。我经常在3D表面重建文献中讨论“射线投射”和“行进立方体”的主题。我读过光线投射......

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相机姿势估计给出错误的结果

我试图根据两个不同图像中的匹配点估计相对相机移动。与此处描述的非常相似:相机姿态估计:如何解释旋转和平移......

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如何使用OpenCV将点从2D投影到3D?

我正在研究相机校准和3D重建问题。在OpenCV或任何其他Python包中是否存在一个方法,它将点从2D投影到3D给定R - 一个旋转矩阵,T - a ......

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如何计算翻译矩阵?

我有2D图像数据,具有纬度和经度的相应摄像机位置。我想将像素坐标转换为3D世界坐标。我可以访问内在的校准参数和......

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运动与光流的结构

假设我有一个行车记录仪的视频。我想用运动技术结构构建录制场景的点云。首先,我需要跟踪一些观点。哪种算法可以产生......

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在MATLAB中绘制体积数据

我在Matlab工作,我有一个尺寸为384x512x160的3d矩阵,由384x512切片组成。我该如何绘制这样的数据?

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