努力进行3D重建的步骤（Matlab）

Question

我们被要求进行3D重建（博士学位的硕士模块），而我正在拔头发。我不确定是否遗漏了任何步骤，或者是否做错了步骤。我试图用谷歌搜索代码，并用我的代码替换其功能，以查看是否可以从中获得正确的结果，但是不能。

我将按照目前为止的步骤进行操作，希望你们中的一个可以告诉我我缺少明显的东西：

我正在使用的图像：http://imgur.com/a/UbshI

• 加载左右校准图像，单击相应的点以获得P1和P2

• 使用RQ解压缩得到K1和K2（以及R1，R2，t1，t2，但是我似乎在任何地方都没有使用它们。最初我尝试做R = R1 * R2'，t = t2-t1到在将P1设置为规范（I | 0）之后创建新的P2，但这也不起作用。

• 将P1设为标准（I | 0）

• 使用RANSAC计算基本矩阵F以及对应的点im1，im2。

• 获取点的像素颜色

• 通过做K2'* F * K1得到基本矩阵E]

• 从E获取4个不同的投影矩阵，然后选择右一个

• 使用P1，P2，im1，im2进行三角剖分以获得3D点

• 使用散点图绘制3D点，为它们提供该点像素的RGB值。

• 我的成绩不理想：



目前，由于我什么也没得到，我想选择最简单的方法，然后继续前进。仅供参考，我正在使用matlab。如果有人有任何建议，我真的很想听听他们的建议。

我们被要求进行3D重建（博士学位的硕士模块），而我正在拔头发。我不确定是否遗漏了任何步骤，或者是否做错了步骤。我试图用Google搜索代码，然后...

Answer 1

原来是奇怪的原因，它不起作用。我使用的是matlab的detectSURFFeatures，它给出了不正确的匹配对。我从不认为这是错的，但是我的一位同学有同样的问题。我将其更改为使用detectEigenMinFeatures，但效果很好！这是我现在的结果，虽然还不完美，但是要好得多：

Answer 2

如果您已经有P1和P2，则可以简单地对两个图像中的匹配点对进行三角剖分。无需估计基本矩阵。

Answer 3

我在重建3D图像时遇到问题。我已经尝试过使用标定进行多重重建，但是它不起作用。然后，还可以使用“从两个视图运动生成的结构”，但不幸的是，它仅适用于很少的点。谁能帮助我这个项目。我们可以找到经济协议。给我写电子邮件至[email protected]