我正在尝试使用openCV进行密集的3D重建项目。
我收到了一系列来自未知相机的图像，因此我无法使用棋盘方法来查找相机的内部参数。所以我必须做自动校准。
我看到openCV有一些自动校准方法，比如来自this page的focalsFromHomography（）。
找到功能后，匹配它们并找到基本矩阵有没有办法通过自动校准来校准未知摄像机（最好是使用OpenCV 3 for c ++）？
OpenCV有一个名为“stitching_detailed.cpp”的例子，它使用自动校准，它帮助了我，也许它可以帮到你