在计算机视觉中，摄像机校准是查找产生给定照片或视频的摄像机的真实参数的过程。通常，相机参数以称为相机矩阵的3×4矩阵表示。
校准的目的是校准图像的失真。使用镜头（例如鱼眼镜头）时，图像失真的主要来源是什么？问题1-您认为我们要...
OpenCV 4.2：对于Calib3d类型，未定义drawFrameAxes方法（Mat，Mat，Mat，Mat，Mat，float）
我想在我的标记上绘制轴，但是我不能使用函数drawFrameAxes（）。 Calib3d类的其他函数对编译器可见，但是在使用...
我在理解cvUndistortpoints中的新相机矩阵时遇到问题。我们得到了立体校准相机本身的相机集市，以及为什么我们必须在...
如何计算新的相机在3d空间中的位置和旋转，以便在移动3d对象后获得完全相同的视图？
我有一个3d对象（Obj），相机（Cam）指向该对象。相机的FOV，分辨率，位置和旋转以及对象的位置和旋转均会给出。然后，我们更改Obj的...
[试图将视矩阵调整为顶视图。如果（keyboard_key == GLFW_KEY_2 && keyaction == GLFW_PRESS）{...
我有两个立体摄像机，我从左摄像机和右摄像机捕获了标记的图像。我有一个完美的校准本征畸变校正外部到...
我正在尝试使用OpenCV中提供的教程和棋盘上的图片来校准手机摄像头，但是代码未显示最终结果，因此我一直在遇到以下错误：NameError ...
我正在尝试了解Scaramuzza的鱼眼f-theta模型，该模型在Matlab中实现，请参见https://de.mathworks.com/help/vision/ug/fisheye-calibration-basics.html#mw_8aca38cc-44de -4a26 -...
我正在开发具有多个Kinect V2，投影仪和Unity3D的交互式艺术装置。因此，我使用了此处描述的技术：https://github.com/genekogan/KinectProjectorToolkit ...
我从计算机视觉和opencv开始。我想尝试对图像进行相机校准，以查看其工作原理。我有一个非常基本的疑问。我应该使用相同的相机吗？
我具有以下分辨率为1600x1300 M1的相机矩阵[3x3] = [1.3964689860209282e + 03，0.，8.3190541322575655e + 02，0.，1 ....
是否可以使用每边长1cm的立方体校准摄像机？显然，我们需要考虑到不应在同一点上找到6点对应关系。
我正在使用尺寸为6x9的方形规划器图案进行OpenCV摄像机校准。我的申请如下。我的物体大小（FOV）在5毫米至20毫米左右，我使用的是单色相机和远心镜头...
我看到OpenCV的resolvePnP（）函数假定您的相机参数来自针孔模型。但是我使用cv.fisheye模块校准了相机，所以我想知道如何在...
我已经在opencv-python中编写了一个代码，用于计算对象的高度和宽度上的像素数。可以说，高度= 567像素，宽度= 324像素，我也有相机的KNOWN_FOCAL_LENGTH ...
我将使用校准的激光雷达和图像数据训练我的神经网络。将此数据视为标记数据吗？可以在无监督学习的情况下训练该网络吗？这有没有机会...
findChessboardCorners在opencv 4.1.2 c ++中不起作用
我正在尝试校准我的相机。为此，我需要进行一些测试-> findChessboard;我有真正的国际象棋，我拍了照片（是8x4），然后设置了Size（8-1,4-1）-> Size（7,3）Bot board ...
[使用Jean-Yves Bouget的相机校准工具箱和印在纸板上的棋盘格图案校准相机后，我获得了外部和固有参数，我可以使用...
set_camera_info在ubuntu 16.04上的ROS不可用
[运行时，单击校准然后提交。显示这样的错误。请帮助我解决这个问题，谢谢。 rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0 ....
校准质量由重投影误差（是否有替代方法）来衡量，这需要知识世界中某些3d点的坐标。有没有一种简单的方法可以产生这样的...