如何通过了解像素和相机与物体之间的距离来计算图像尺寸？

Question

我已经在opencv-python中编写了一个代码，用于计算对象的高度和宽度上的像素数。可以说，

height = 567像素宽度 = 324像素我也有相机的KNOWN_FOCAL_LENGTH和原始对象与相机之间的距离。

# Getting the biggest contour
cnt = max(contours, key = cv2.contourArea)
cv2.drawContours(image, cnt, -1, (0, 255, 0), 3)

peri = cv2.arcLength(cnt, True)
approx = cv2.approxPolyDP(cnt, 0.005* peri, True)

# get the bounding rect
x, y, w, h = cv2.boundingRect(approx)

print("Width in pixels :  {},  Height in pixels :  {}".format(w,h))


# draw a green rectangle to visualize the bounding rect
cv2.rectangle(image, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
WidthData = "Width :  {} mm".format(round(w/scaling_factor,2))
HeightData = "Height :  {} mm".format(round(h/scaling_factor,2))
textData = WidthData + ", " + HeightData
cv2.putText(image, textData, (x, y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255, 255, 0), 2)

print(WidthData)
print(HeightData)

cv2.imshow('Result', image)

如何计算将我的number_of_pixels转换为图片 ？如何计算scaling_factor？

Answer 1

您需要一种将以像素为单位的度量转换为以米为单位的方法。可能的方法是按照准确性的顺序。

• 查找照相机传感器的物理尺寸，例如来自相机的规格表，或者，如果幸运的话，来自图像中存储的元数据以及像素（EXIT标头）]
• 将已知大小的对象放置在场景中。
• 直接将焦距从像素缩放到镜头所给定的毫米。