在计算机视觉中，摄像机校准是查找产生给定照片或视频的摄像机的真实参数的过程。通常，相机参数以称为相机矩阵的3×4矩阵表示。
使用康耐视的 In-sight Explorer 自动捕获图像
我是康耐视 In-sight 浏览器的新手。我正在使用它进行测试自动化，我想知道是否可以使用脚本捕获图像[首选是Python，但我们还有其他脚本方法...
我目前正在实现一个模拟，其中需要使用相当于 Blenders 'PANO' 相机和等距相机模型将 3D 点转换为鱼眼图像。有谁知道吗...
使用openCV函数findChessboardCorners无法检测热图像中的角点
正如我在标题中提到的，我无法使用 findChessboardCorners 函数检测这些图像的角点。我的图像是从分辨率为 640x480 的红外摄像机捕获的吗？我的图片对比度足够吗？由于我...
我试图从相机内在、外在矩阵和畸变系数中获得鸟瞰透视变换。 我尝试使用这个问题的答案。 使用的图像是...
我正在尝试对给定图像进行鸟瞰变换。 使用 cv2.calibrateCamera 和 cv2.solvePnPRansac，我知道相机的内在参数。 我发现很多帖子都建议...
从给定的世界点（原始坐标）、内在矩阵、旋转矩阵和
我有两个摄像头和一个由地板上贴的贴纸定义的坐标系。我正在尝试使用 opencv 立体相机设置来校准每个相机，然后找到世界毫米洛...
我举以下例子来说明我的问题：假设我有一个遵循针孔相机模型的相机内在矩阵，其内在矩阵具有以下结构：
我正在阅读单应性，我看到一些地方说单应性被定义为“达到比例因子”，这是什么意思？同形异义词的缩放是否有上限...
如何使用OpenCV中的stereoCalibrate()函数获得不错的精度
我试图通过校准两个相机并使用stereoCalibrate函数，使用OpenCV python库对3D位置进行三角测量。我希望相机能够附加...
我想知道一个将视场（FoV）与图像大小和焦距联系起来的通用公式。 标准相机的 FoV 公式为（参见此处） 其中 f 是焦点...
我需要将相机矩阵（一个 3 x 3 矩阵）分解为上三角矩阵和正交矩阵。有人可以向我解释一下以下博客文章如何使用 QR 分解...
我正在做一个项目，我需要使用立体视觉来计算人和物体与相机的深度和距离。我使用的是 OpenCV 和 Waveshare 的 IMX219-83 相机
我一直在尝试使用以下 opencv 代码来校准我的相机的内在函数。我不断收到错误消息，错误：(-215:Assertion failed) nimages > 0 in function 'cv::calibrateCameraRO'。 ...
我无法通过cv2.cornerSubPix()得到棋盘的角点
我有一个棋盘，我想用它来校准连接到远心镜头的相机。但是我无法使用 OpenCV 的 cv.cornerSubPix() 命令获得亚像素精度的角点。当...
我正在做一些校准项目，我想有 6 个互斥的 charuco 板，Opencv 默认支持 4X4、5X5、6X6、7X7 和原始字典。我还想要一本词典...
是否可以在单击照片时获取相机的曝光时间。 在视频时的opencv中，可以在Capture属性函数中使用CV_CAP_PROP_EXPOSURE进行设置和获取。但万一...
我有 gps.json 和 poses.json。我想在 python 中计算关于地理坐标的外部参数。 从 extrinsics.json 我可以计算旋转和平移矩阵，但有...
像点和物点应该如何格式化？我在调用 calibrateCamera() 时不断收到此错误。 （-210：不支持的格式或格式组合）objectPoints 应该包含 vect...
我在虚拟 3d 环境中有一个虚拟相机，我使用棋盘图案对其进行了校准。我注意到一些重投影错误，所以我想手动指定一些对象点及其