homography 相关问题

单应性是从真实投影平面中的点到真实投影平面中将直线映射到直线的点的可逆映射。该标签应该用于与计算机视觉领域中的单应变换（纯相机旋转，平面场景......）相关的问题。

拍摄图像视点变化

我有一张从固定位置[X Y Z]和角度[Pitch Yaw Roll]和焦距F拍摄的图片（我认为这个信息称为相机矩阵）我想更改捕获的圆周率...

image-processing computer-vision homography

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计算具有共享地平面的2个单应平面之间的距离

我认为最简单的就是用图像来解释问题：我有两个立方体（相同大小）放在桌子上。它们的一侧标有绿色（以便于跟踪）。我要计算...

opencv image-processing distance homography

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有没有办法匹配特定点进行对应？

我正在尝试计算两个图像之间的单应矩阵从现实生活图像中提取的点这些是我能够提取的点（有一些异常值）手动提取点...

python opencv computer-vision homography

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在 ROS 中对齐来自英特尔实感 D435i 的红外和 RGB 图像的问题

我正在开展一个项目，使用 ROS 对齐来自英特尔实感 D435i 摄像头的红外和 RGB 图像。我的目标是订阅 RGB 和红外图像主题并发布对齐的基础设施...

image-processing computer-vision ros homography realsense

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使用 OpenCV Python 计算相机世界位置

我想计算相机在世界坐标中的位置。这应该相当容易，但我没有得到我期望的结果。我相信我已经阅读了有关该主题的所有内容，但我的代码不起作用...

python opencv computer-vision augmented-reality homography

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使用关键点特征匹配+单应性来拉直文档（Aadhaar）

嗨，我正在尝试创建一个 OCR，其中模型应该能够读取上传的文档。然而，很多时候，上传的文件是倾斜的。我计划拉直和/或调整大小

python opencv feature-detection homography keypoint

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从头开始实现cv2.warpPerspective()

当我决定从头开始编码以更好地理解其管道时，我正在对 OpenCV 函数 cv2.warpPerspective 进行一些实验。尽管我（希望）遵循了每一个理论......

python opencv image-processing computer-vision homography

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OpenCV |鱼眼不失真时如何考虑相机方向？

你好我试图从鱼眼扭曲的图像中获得向下的视图。当前相机方向如下所示。如果从左视图看，相机是向下看的，与前方成 40 度...

c++ opencv homography fisheye camera-distortion

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将 2D 图像坐标转换为 z = 0 的 3D 世界坐标

OpenCV => 3.2 操作系统/平台 => Windows 64 位编译器 => Visual Studio 2015 我目前正在从事我的项目，其中涉及车辆检测、跟踪和估计以及

c++ visual-studio opencv computer-vision homography

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从变换矩阵中提取无旋转平移信息？

我使用 SIFT 特征检测器，需要两个刚性二维变换图像的角度和中心平移。因此我想直接从变换矩阵中提取信息。在...

python opencv affinetransform homography image-registration

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基于相机内在和外在参数计算单应性矩阵

我愿意对6台鱼眼相机进行360°全景拼接。为了找到相机之间的关系，我需要计算单应性矩阵。后者通常是通过 find...

computer-vision homography image-stitching 360-panorama projective-geometry

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调整图像大小如何影响相机校准投影矩阵？

我目前正在研究相机校准方法。我对这个领域很陌生。给定一组 2D-3D 对应关系，使用最小二乘拟合方法构建 3*4 投影

image-processing computer-vision camera-calibration homography

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oak-d 相机上的深度和彩色图像对齐

我正在尝试创建 RGB-D 数据集，但在对齐 Oak-D 相机的颜色和深度图像时遇到一些麻烦。深度图像与立体装备的右摄像头对齐...

opencv computer-vision homography image-stitching projective-geometry

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使用单应矩阵将椭圆投影到圆上

我对计算机视觉相对较新，我正在尝试从图像中提取时钟/表盘。我设法在表盘上安装了一个椭圆，并且我想修复视角，以便......

python opencv computer-vision homography

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错误：（-215：断言失败）函数“cv::perspectiveTransform”中的 scn + 1 == m.cols

下面是一个Python脚本，它计算两个图像之间的单应性，然后将所需的点从一个图像映射到另一个图像导入CV2 将 numpy 导入为 np 如果 __name__ == '__main__' ： # 阅读

python numpy opencv computer-vision homography

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除了暴力匹配二进制图像之外，还有其他选择吗？

这个 opencv/numpy 代码可以工作，但是慢了 1000 倍。基本上我有一个白色方块，和另一个稍微旋转和平移的图像。该代码通过暴力尝试所有方法来恢复姿势

python numpy optimization gpu homography

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对具有已知内在参数的给定图像进行“鸟瞰”变换

我正在尝试对给定图像进行鸟瞰变换。使用 cv2.calibrateCamera 和 cv2.solvePnPRansac，我知道相机的内在参数。我发现很多帖子都建议...

python opencv image-processing camera-calibration homography

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任何人都可以帮我将单应矩阵分解为立体设置中的相对姿势吗？

任何人都可以帮我将单应矩阵分解为立体设置中的相对姿势吗？我有两个相机，它们有两个不同的内在矩阵。我该怎么做？我尝试实施

svd homography matrix-decomposition pose

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ORB-Slam2中单应矩阵的计算

最近在实验ORB-SLAM2的时候遇到了一些问题。我在计算单应矩阵时无法获得最佳解决方案，经常导致多个解决方案......

homography orb

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如何从内部和外部参数获取和使用单应性来获得图像的鸟瞰图？它可以用于投资回报率吗？

我有一张从高速公路 CARLA 中模拟的车辆拍摄的图像，我想鸟瞰这张图像，其中我感兴趣的飞机是公路飞机。我正在测试的图像...

opencv camera-calibration homography

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