homography 相关问题

单应性是从真实投影平面中的点到真实投影平面中将直线映射到直线的点的可逆映射。该标签应该用于与计算机视觉领域中的单应变换(纯相机旋转,平面场景......)相关的问题。

如何从内部和外部参数获取和使用单应性来获得图像的鸟瞰图?它可以用于投资回报率吗?

我有一张从高速公路 CARLA 中模拟的车辆拍摄的图像,我想鸟瞰这张图像,其中我感兴趣的飞机是公路飞机。我正在测试的图像...

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单应变换

概念上的误区。我只是想检查一下,如果我的单应变换工作正常(看起来非常好) 我写了一个小测试,我想做的就是转换转换后的

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基于平面单应性的反向或可逆 ndimage.map_coordinates 映射

假设我有一张图像,我想将其作为系统正向模型的一部分进行变形。在反向模型中,我需要能够撤消扭曲。考虑以下: 将 numpy 导入为 np 来自 scipy.

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单应点估计看起来不正确

我正在尝试将人们脚的位置映射到游戏区域的自上而下视图。图像的顶部是自上而下的视图,下半部分是相机视图。我用过中心...

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基本矩阵、基本矩阵和同构矩阵的区别是什么?

我有两张从不同位置拍摄的图像。第2个摄像头相对于第1个摄像头的位置是向右、向上和向后。所以我认为有一个透视变换......

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在OpenCV拼接示例中使用匀称矩阵来转换数据点。

我使用的是OpenCV拼接示例代码,或者你可以在这里看到一个简化的版本。我的图像被正确地拼接成一个全景图。我想使用相同的Homography矩阵或Affine ...

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findHomography返回的 mask参数的值代表什么?

我正在使用OpenCV的函数findHomography与RANSAC方法,以便找到与一组关键点相连的两幅图像的同构。主要的问题是,我还没有...

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使用RANSAC估计两组点之间的二维变换。

据我所知,OpenCV使用RANSAC来解决findHomography的问题,并且它返回一些有用的参数,比如homograph_mask。然而,如果我只想估计2D变换......。

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使车牌图像正面平行

我正在尝试拍摄车牌的图像,以便随后可以进行一些图像处理以在车牌周围绘制轮廓,然后可以使用该图像扭曲透视图,然后查看车牌的表面...

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使用单应性估计摄像机角度

我一直在尝试根据两帧之间的单应性来估计无人机的欧拉角(Rotz(偏航)* Roty(螺距)* Rotx(横滚))。这意味着我从每一帧到上一帧的旋转...

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如何在OpenCv中使用单应矩阵拼接两个图像?

我想在OpenCv中使用单应性矩阵拼接两个全景图像。我找到了3x3单应矩阵,但是我无法拼接两个图像。我必须手动缝制两个图像(无内置功能)。这是...

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将单应性应用于整个图像后如何转换2D点?

我是opencv和图像相关几何的新手。但是现在我正在处理一些图像处理任务。这是我的工作:给定pts_src,pts_dst,我使用cv2.findHomograpy()和cv2 ...扭曲了整个图像。

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阈值图像的轮廓

我想检测两个图像img1和img2之间的差异,并获得一个类似于此所需输出的输出。我尝试过筛查算法来检测两个图像的特征,然后提取好的...

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使用单应性和筛选算法在两个图像之间进行差异检测

我想检测两个图像img1和img2之间的差异,并获得一个类似于此所需输出的输出。我尝试过筛查算法来检测两个图像的特征,然后提取好的...

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将单应性应用于图像

我被这个单应性问题困扰。我必须应用单应性然后再进行2d双线性插值来渲染图像,以便看到鸟瞰图。我成功地计算了单应性(我想)。 ...

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为什么openCV分解单应转换矩阵具有三个值?

-我想这是一个简单的问题。我使用以下90多个点来确定单应性矩阵(M):M,mask = cv2.findHomography(source_pts,destination_pts,cv2.RANSAC,5.0)我已经分解了一个...

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如何使用OpenCV的绘制功能绘制一个填充的矩形?

[我编写了一个Python脚本,该脚本基本上逐帧解析视频,并使用特征匹配+同形法来检测与给定图像的相似性,并在该区域周围绘制边框...

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OpenCV-投影,单应矩阵和鸟瞰图

我想从鸟瞰图获得单应性矩阵,我知道相机的投影矩阵。它们之间有关系吗?谢谢。

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如何从findHomography获得旋转角度?

我想旋转图像而不求助于cv2.warpPerspective()。如何从cv2.findHomography()函数输出获取角度? #查找单应性H,mask = cv2.findHomography(...

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s_i在OpenCV findHomography()函数中代表什么?

findHomography()的文档指出,此函数估计的转换是:(来源:opencv.org)为什么有s_i?它代表什么?单应变换不应该是...

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