静脉将多边形添加到 SUMO GUI

Question

我正在模拟一个场景，我想动态添加和/或删除多边形。但是，当我尝试添加多边形时，系统会生成以下错误；

<!> ASSERT: Condition 'result == RTYPE_OK' does not hold in function 'query' at veins/modules/mobility/traci/TraCIConnection.cc:119 -- in module (TraCIDemo11p) RSUExampleScenario.node[1].appl (id=14), at t=1.1s, event #12

我调试代码，发现 TraciConnection 没有返回 RTYPE_OK。如果我删除断言语句，代码就可以正常工作。但是，我想了解这背后的逻辑。

我还看到 SUMO 控制台给出错误消息。我用来添加多边形的代码是；

  traci->addPolygon(polyId, polyType, color, filled, layer, points);

相扑：0.32 Omnet：5.4.1 静脉：4.7

如有任何建议，我们将不胜感激。我是 GUI 相关事物的初学者。抱歉，如果问题没有意义。谢谢。

Answer 1

很可能 SUMO 拒绝添加您请求的多边形。也许您选择的 ID 已经存在于模拟中。

要找出 SUMO 抱怨的原因，您可以更改其源代码以包含调试输出 - 或者您可以在调试器中运行 SUMO。

要在调试器中运行 SUMO，最简单的解决方案是从使用

TraCIScenarioManagerLaunchd

切换到

TraCIScenarioManager

（可能通过更改

veins/nodes/Scenario.ned

）并在调试器中手动启动 SUMO（例如，通过运行

lldb sumo -- --remote-port 9999 -c erlangen.sumo.cfg

）

Answer 2

我正在使用 libtraci 库，我想围绕我的车辆制作一个圆圈，因为我需要多边形，但在 Polygon::add() 中，这个参数是形状，数据类型是 TraCIPositionvector，所以我怎样才能制作出这个形状呢？请帮忙