autosar嵌入式环境中共享内存的链接器和内存映射

Question

我正在尝试理解 Autosar 内存映射概念。我有两个核心微控制器，它们会互相发送一些数据。所以我有一个用于IPC通信的共享内存。在我的项目中，我可以看到他们为共享内存保留的一些区域。

链接器文件：

MEMORY {
 CORE_SHARED_RAM  : org = 0x200C1020, len = 0x00000FA0
}

 GROUP : {
    __CORE_SHARED_RAM_START = .;
    .CoreIpcRAM_noinit ALIGN(4): { *(.CoreIpcRAM_noinit) }
    __CORE_SHARED_RAM_END = .;
  } > CORE_SHARED_RAM

MemMap.h

#ifdef M1_START_SEC_CONST_UNSPECIFIED
   #undef M1_START_SEC_CONST_UNSPECIFIED
   #undef MEMMAP_ERROR 
   #pragma section DATA  ""  "CoreIpcRAM_noinit"
   #pragma section SDATA ""  "CoreIpcRAM_noinit"
#endif

#ifdef M2_START_SEC_IPC_MEMORY_VAR_NOINIT_32BIT
   #undef M2_START_SEC_IPC_MEMORY_VAR_NOINIT_32BIT
   #undef MEMMAP_ERROR 
   #pragma section DATA "" ".CoreIpcRAM_noinit"
   #pragma use_section DATA m2_Ipc_Memory
#endif

由于我对这些链接器和内存映射概念不熟悉，我想了解这段代码在内存中到底做了什么。

1. 链接器文件中的

   MEMORY

   、

   GROUP

   标签是什么？

   *(.CoreIpcRAM_noinit)

   变量的用途是什么？

2. 在Memap文件中，为什么

   CoreIpcRAM_noinit

   定义了两次？

   #pragma 节 DATA "" "CoreIpcRAM_noinit"

   #pragma 节 SDATA "" "CoreIpcRAM_noinit"

3. 在memmap文件中，为什么在

   CoreIpcRAM_noinit

   和

   M1_START_SEC_CONST_UNSPECIFIED

   定义中使用

   M2_START_SEC_IPC_MEMORY_VAR_NOINIT_32BIT

   ？

4. #pragma use_section DATA m2_Ipc_Memory

   命令有什么用？

如果有人知道，这将有助于理解这些概念。

Answer 1

我也是关于编译指示、链接器和编译器部分概念的新手。我自己学习并试图弄清楚这些部分是如何运作的。 （请参阅GNU LD Linker，以及其他文档）

链接器文件中的 MEMORY、GROUP 标记是什么以及 *(.CoreIpcRAM_noinit) 变量的用途是什么？

MEMORY

部分定义了微控制器上可用的内存区域。每个内存区域都有一个起始地址（org）和长度（len）。

GROUP

应放置在特定内存区域中的部分或变量。

.CoreIpcRAM_noinit ALIGN(4)

部分包含应放置在 CORE_SHARED_RAM 中并对齐到 4 字节的变量。

在Memap文件中，为什么CoreIpcRAM_noinit定义了两次？

这是针对嵌入式系统中不同数据类型或用例处理内存部分的方式。

在memmap文件中，为什么M1_START_SEC_CONST_UNSPECIFIED和M2_START_SEC_IPC_MEMORY_VAR_NOINIT_32BIT定义中都使用了CoreIpcRAM_noinit？

两个内核可能通过处理器间通信 (IPC) 共享数据，并且需要访问同一内存区域。

#pragma use_section DATA m2_Ipc_Memory 命令有什么用？

它告诉编译器将所有后续变量声明放置在名为 m2_Ipc_Memory 的部分中。