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我正在通过尝试使用 nrf52833_hal 重新创建 microbitV2 库来学习嵌入式 rust，但遇到了困难。 pub 结构 LedMatrix { 栏：[Pin>； 5], 行：[Pin 我正在通过尝试使用 nrf52833_hal 重新创建 microbitV2 库来学习嵌入式 rust，但遇到了困难。 pub struct LedMatrix { col: [Pin<Output<PushPull>>; 5], row: [Pin<Output<PushPull>>; 5], } pub struct Button { pub a: Pin<Input<Floating>>, pub b: Pin<Input<Floating>>, } pub struct Board { port0: p0::Parts, port1: p1::Parts, } impl Board { pub fn init() -> Self { let p = hal::pac::Peripherals::take().unwrap(); Self { port0: p0::Parts::new(p.P0), port1: p1::Parts::new(p.P1), } } pub fn led_matrix(&self) -> LedMatrix { LedMatrix { col: [ self.port0.p0_28.into_push_pull_output(Level::High).degrade(), self.port0.p0_11.into_push_pull_output(Level::High).degrade(), self.port0.p0_31.into_push_pull_output(Level::High).degrade(), self.port1.p1_05.into_push_pull_output(Level::High).degrade(), self.port0.p0_30.into_push_pull_output(Level::High).degrade(), ], row: [ self.port0.p0_21.into_push_pull_output(Level::Low).degrade(), self.port0.p0_22.into_push_pull_output(Level::Low).degrade(), self.port0.p0_15.into_push_pull_output(Level::Low).degrade(), self.port0.p0_24.into_push_pull_output(Level::Low).degrade(), self.port0.p0_19.into_push_pull_output(Level::Low).degrade(), ], } } pub fn button(&self) -> Button { Button { a: self.port0.p0_14.into_floating_input().degrade(), b: self.port0.p0_23.into_floating_input().degrade(), } } } 但是我从clippy中得到了这个错误 error[E0507]: cannot move out of `self.port0.p0_28` which is behind a shared reference ▐ --> src/lib.rs:28:17 ▐ | ▐ 28 | / self.port0 ▐ 29 | | .p0_28 ▐ | |__________________________^ move occurs because `self.port0.p0_28` has type `nrf52833_hal::gpio::p0::P0_28<nrf52833_hal::gpio::Disconnected>`, which does not implement the `Copy` trait▐ 30 | .into_push_pull_output(Level::High) ▐ | ---------------------------------- `self.port0.p0_28` moved due to this method call ▐ | ▐ note: `nrf52833_hal::gpio::p0::P0_28::<MODE>::into_push_pull_output` takes ownership of the receiver `self`, which moves `self.port0.p0_28` ▐ --> /home/rom/.cargo/registry/src/index.crates.io-6f17d22bba15001f/nrf-hal-common-0.18.0/src/gpio.rs:887:1 基本上每个self.port.px_xx都是错误我的目标是能够 #[entry] fn main() -> ! { let board = Board::init(); let mut led = board.led_matrix(); let mut buttons = board.button(); 所以我询问 ChatGPT，它尝试通过将 &self 替换为 self 来解决 pub fn led_matrix(self) -> LedMatrix { . . . pub fn button(self) -> Button { 这样做会产生另一个问题，board被移动到let mut led = board.led_matrix();并且无法进一步使用。最后，我会尝试 let mut led = Board::init().led_matrix(); let mut buttons = Board::init().button(); 没有出现错误，但buttons似乎劫持了整个板，现在led什么也不做。如有任何建议，我将不胜感激。我不需要完整的答案，只需为我指明方向，我可以尝试自己学习。 ChatGPT 就快到了。您确实需要将 self 作为自有值传递给您的函数才能使其正常工作。 hal板条箱采用端口并将其转换为输出引脚，以防止您随后使用该端口进行非法操作。但是，如果您这样做，则调用 led_matrix 或 button 函数将消耗 Board。为了完成这项工作，您需要稍微重组您的代码。通常，外围设备位于 take 的顶部，然后相关部分作为自有值传递给需要它们的函数。例如，您可以将结构定义更改为：main 然后从主程序中使用它，如下所示： type LedPin = Pin<Output<PushPull>>; type ButtonPin = Pin<Input<Floating>>; pub struct LedMatrix { col: [LedPin; 5], row: [LedPin; 5], } pub struct Button { pub a: ButtonPin, pub b: ButtonPin, } pub struct Board { matrix: LedMatrix, button: Button, } impl Board { pub fn new( col0: LedPin, col1: LedPin, col2: LedPin, col3: LedPin, col5: LedPin, row0: LedPin, row1: LedPin, row2: LedPin, row3: LedPin, row4: LedPin, a: ButtonPin, b: ButtonPin, ) -> Self { let matrix = LedMatrix { col: [col0, col1, col2, col3, col5], row: [row0, row1, row2, row3, row4], }; let button = Button { a, b }; Board { matrix, button } } } 以这种方式进行操作可以非常清楚地表明，没有人会两次使用端口上的任何引脚。如果您确定程序中的其他地方都不需要访问 #[entry] fn main() -> ! { let p = hal::pac::Peripherals::take().unwrap(); let port0 = p0::Parts::new(p.P0); let board = Board::new( port0.p0_14.degrade().into_push_pull_output(Level::Low), port0.p0_15.degrade().into_push_pull_output(Level::Low), port0.p0_16.degrade().into_push_pull_output(Level::Low), port0.p0_17.degrade().into_push_pull_output(Level::Low), port0.p0_18.degrade().into_push_pull_output(Level::Low), port0.p0_19.degrade().into_push_pull_output(Level::Low), port0.p0_20.degrade().into_push_pull_output(Level::Low), port0.p0_21.degrade().into_push_pull_output(Level::Low), port0.p0_22.degrade().into_push_pull_output(Level::Low), port0.p0_23.degrade().into_push_pull_output(Level::Low), port0.p0_11.degrade().into_floating_input(), port0.p0_12.degrade().into_floating_input(), ); loop {} } ，那么您可以将整个端口的所有权授予 port0 函数，然后永远释放对其的访问权限。 Rust 很安全，但很冗长...

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CCS 错误[128] 此行之前需要 #DEVICE

我正在错误[128] C:\Program Files\PICC\drivers\string.h 34：此行之前需要 A #DEVICE 编译简单的 helloWorld.c 时 #包括无效主() { printf("嗨")...

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