如何在pycharm中源码附加环境？

Question

我有一个ROS应用程序，它有一个工作空间，有一个setup.bash文件，还有一个python脚本，有自己的虚拟环境。

到目前为止，我在终端中做的是这样的工作。

1_ pipenv shell (to activate my python virtual environment).
2_ source ../ros_workspace/devel/setup.bash
3_ python some_python_script.py

这段代码和我期望的一样

然而，我想用同样的方法在pycharm中运行这个脚本，因为我的虚拟环境已经被激活了。但是，我怎样才能使setup.bash文件有额外的来源呢？我的setup.bash文件也是这样的。

我也试过做一个 "before launch"，如下所示。

Answer 1

如果你在PyCharm中把你的虚拟环境设置为你选择的解释器，它将使用该特定的虚拟环境来运行它的脚本。然而，你也可以利用我们的运行配置提供的一些功能。

你可以查看整个配置窗口的 "启动前 "部分，输入你想要执行的脚本。

一旦你设置好了你的配置，你就可以继续运行或调试配置了。此外，如果你想源码的只是环境变量，你只需在 "环境变量 "框中放入环境变量即可。

如果你想运行一个shell脚本，你需要创建一个新的shell配置，就像这样。

一旦你添加了这个配置，你就可以继续引用它。

现在你会看到，你可以引用该配置。