PCL-1.12 中缺少 pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction 的模板参数

Question

我正在尝试这个示例将PCL与GPU一起使用并收到错误

~/gpu-pcl/main.cpp:85：错误：‘gec’之前缺少模板参数 pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction gec;

我已经用 pcl-1.11.1 尝试过该示例，效果很好。但是当更新到 pcl-1.12.1 时，我收到了该错误。 我的工作环境： 乌班图18.04， 使用 Cmake 版本 3.20， 有什么我错过的吗？？

Answer 1

在pcl1.12的文档中：

模板 类 pcl::gpu::EuclideanClusterExtraction< PointT >

EuclideanClusterExtraction是一个模板类，因此PointT的位置需要点云的点的类型，例如PointXYZ。[https://pointclouds.org/documentation/classpcl_1_1gpu_1_1_euclidean_cluster_extraction.html#details]