Python和子进程 - 以用户身份打开终端会话并执行一个/两个命令

Question

尽管我讨厌反刍问题，但在我将要提出的下一个问题上取得结果是必要的。

使用python3，tkinter和subprocess包，我的目标是编写一个控制面板，用一组特定的命令启动和停止不同的终端窗口，以运行ROS application stack的应用程序/会话，包括核心。

因此，代码看起来像我希望控制的每个可执行文件：

class TestProc(object):
def __init__(self):
    pass

def start(self):
    self.process = subprocess.Popen(["gnome-terminal", "-c", "'cd /path/to/executable/script.sh; ./script.sh'"])
    print("Process started.")

def stop(self):
    self.process.terminate()
    print("Process terminated.")

目前，可以启动终端窗口和分配的命令/进程，但仍存在两个问题：

• gnome-terminal将启动终端窗口，然后解除对内部进程的控制;因此，一旦开始，我就没有进一步的控制权。一个可能的解决方案是使用xterm，但这带来了一系列其他问题。我需要有来自用户的.bashrc和/或export的变量
• 某些“全局命令”，例如。 cd或roslaunch将无法用于终端会话，可能是由于执行顺序（例如，命令在加载bash配置文件之前运行）阻止任何可用的终端

因此，问题响起：我如何能够启动和停止在用户环境中最多运行两个命令/进程的新终端窗口？

Answer 1

您可以采取几种方法，最灵活的方法也是最复杂的方法，因此您需要考虑是否需要这样做。

如果只需要显示脚本的输出，则只需将输出传递给文件或命名管道即可。然后，您可以通过读取/拖尾文件来捕获该输出。这是最简单的，只要脚本实际上不需要任何用户交互。

如果您真的只需要生成在后台运行的脚本，并且您需要模拟用户交互但实际上不需要接受实际的用户输入，则可以使用expect方法（使用pexpect库）。

如果您需要实际允许真实用户与程序交互，那么您有两种方法。首先，您可以将VTE widget嵌入到您的应用程序中，这是最无缝的集成，因为它将使终端看起来与您的应用程序无缝，但它也是最重的。

另一种方法是像你在这里一样启动gnome-terminal，这必然会产生一个新的窗口。

如果您需要同时编写一些交互脚本，同时允许一些用户输入，您可以通过在tmux会话中生成脚本来完成此操作。使用tmux send-keys命令自动化月球交互部分，然后生成终端模拟器，供用户与tmux attach交互。如果您需要在自动部件和交互式部件之间来回切换，您可以将此方法与期望结合起来。