无法在TextView中显示`CMMotionManager.attitude`？

Question

我的应用程序取决于 iPhone 的握持方式。由于多种原因，我需要使用具有

CoreMotion

和

.attitude

属性的设备传感器。当用户为我的应用程序设置配置时，仅使用几次/几秒钟读取设备的姿态。

我尝试了拉和推运动数据。在这两种情况下，我无法弄清楚如何以允许我在其他地方访问它们的方式存储

CMAttitude

值。

在下面的代码中...

• print

  闭包内的

  manager.startDeviceMotionUpdates

  语句工作正常。
• 但是……我对闭包之外的

  .attitude

  值的访问权限为零。
• 如果我尝试在态度数据中包含

  TextView

  ，Xcode 预览会崩溃，并且在我的设备上运行的应用程序也会崩溃。

这是我的代码...

import SwiftUI
import CoreMotion

let manager = CMMotionManager()
let queue = OperationQueue()

struct ContentView: View {
   
   @State var myAttitude: CMAttitude = CMAttitude()
   
   var body: some View {
      VStack {
         Image(systemName: "globe")
            .imageScale(.large)
            .foregroundStyle(.tint)
         Text("Hello, world!")
         Button(action: {
            
            guard manager.isDeviceMotionAvailable else { return }
            
            manager.startDeviceMotionUpdates(to: queue) { (motion, error) in
               guard let motion else {
                  return
               }
               
               let currentAttitude = motion.attitude
               myAttitude = currentAttitude
               print("🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢🟢")
               print("Attitude-Pitch: \(myAttitude)")//  ←←← These Work Fine!
               print("Attitude-Pitch: \(myAttitude.pitch.formatted(.number.precision(.fractionLength(5))))")
               print("Attitude-Yaw: \(myAttitude.yaw.formatted(.number.precision(.fractionLength(5))))")
               print("Attitude-Roll: \(myAttitude.roll.formatted(.number.precision(.fractionLength(5))))")
               print("🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴🔴")
            }
         }, label: {
            Text("Check Your Attitude")
               .foregroundStyle(.cyan)
         })
         Text("Attitude-Pitch: \(myAttitude)") //  ←←← App Crashes Here!
//         Text("Attitude-Pitch: \(myAttitude.pitch.formatted(.number.precision(.fractionLength(5))))")
//         Text("Attitude-Yaw: \(myAttitude.yaw.formatted(.number.precision(.fractionLength(5))))")
//         Text("Attitude-Roll: \(myAttitude.roll.formatted(.number.precision(.fractionLength(5))))")
      }
      .padding()
   }
}

#Preview {
   ContentView(myAttitude: CMAttitude())
}

Answer 1

更新主队列中的状态：

DispatchQueue.main.async {
    myAttitude = currentAttitude
}