这是我的问题：
假设有一个路线供机器人通过，并且有一个头顶网络摄像头可以看到整个路线，机器人可以用它来导航。现在的问题是，在此网络摄像头的图像上检测机器人（位置和航向）的最佳方法是什么？我正在考虑一些解决方案，比如在上面放 LED，或者两个单独的彩色圆圈，但这些似乎不是最好的方法。
是否有更好的解决方案，如果有，我真的很感激一些 opencv2 python 代码示例，因为我是计算机视觉的新手。
我会执行以下操作，并且我很确定它会起作用：
我假设视频流的背景（机器人附近）非常静态，所以第一步是： 1.背景扣除 2. 检测前景中的运动，这是您的机器人以及背景模型中发生变化的所有其他内容，您需要在这里进行一些阈值处理 3.连通分量检测以获得斑点 4. 识别与机器人对应的斑点（最大？） 5.现在可以获得blob的坐标 6. 如果您通过多个帧跟踪斑点，您可以计算方向
您可以通过谷歌搜索关键字找到很好的例子
独特的颜色可以与颜色过滤和模板匹配等配合使用，但上述方法更通用。