Jetson TX2 OpenCV GStreamer-CRITICAL错误

Question

我现在正尝试修复此错误几天，没有任何进展。我想使用OpenCV和GStreamer访问Nvidia Jetson Tx2的相机。

（（java：7468）：GStreamer-CRITICAL **：gst_element_get_state：断言'GST_IS_ELEMENT（element）'失败

 Videocapture cap = new VideoCapture();
cap.open("nvcamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1280, height=
(int)720, format=(string)I420, framerate=(fraction)120/1 ! nvvidconv flip-
method=2 ! video/x-raw, format=(string)I420 ! videoconvert ! video/x-raw, format=
(string)BGR ! appsink");
    cap.read(...

此管道效果很好，但是几天前启动Jetson时，出现了这个错误。也许是因为我更新了某些内容...我不知道

信息

• Nvidia Jetson TX2

• Ubuntu 16.04

• OpenCV 3.4.2

• Java 1.8

• 已安装GStreamer +插件

试图重建OpenCV，但无济于事

有人知道如何解决此问题吗？

Answer 1

如果您查看深流样本的管道，则在jetson nano上，它们在管道nvegltransform中具有额外的元素。从他们的文档中很难理解它是什么，但是也许您应该尝试一下。