蓝牙OBDII / ELM提供重复数据作为响应

Question

我把HC-05连接到Arduino的Serial 3.我也能够成功配对车内的OBD2-ELM适配器，

我的草图中有一个代码可以与OBD / ELM进行简单的通信

if (Serial3.available()) {
    Serial.write(Serial3.read());
}
if (Serial.available()) {
    Serial3.write(Serial.read());
}

挑战是这样的： 如果我输入ATZ，我会收到“ELM327 v2.1>” 我键入ATTP5，我得到“OK>” 输入ATRV，返回“12.6” 但如果我输入0105，我会得到不同的回答，例如： “LM327410v2 ELMv241 M2.11099”，或“OK> LM7v41A”或“OK> OK> 41055.1 327v”

其他时候我收到“4105 5A>”的正确回复

当我输入0100或任何其他PID代码时，我得到相同的结果。

请问是否有人知道可能导致此问题以及如何解决问题。

谢谢

Answer 1

首先，请记住，默认情况下，ELM327适配器响应终止是\r>。直接在控制台上打印这将导致问题。尝试用\r替换\n然后你会看到更好的输出，例如：

>ATRV
11.9V

>0100
18 DA F1 10 06 41 00 B8 7B 30 10 00
18 DA F1 17 06 41 00 80 00 80 03 00

当然，实际输出会随着您发送PID（例如0100）还是内部ELM327命令（例如ATRV）而变化。