glm::translate 如何工作？

Question

在 OpenGl C++ 中调试视频游戏时，我打印了变换/翻译矩阵并向我展示了如下内容：

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 1 0

tx ty tz 1

但我认为应该是：

​
1 0 0 tx

0 1 0 ty

0 0 1 tz

0 0 0 1

这是代码：

glm::mat4 transform;
transform = glm::mat4();

unsigned int transformLoc = glGetUniformLocation(this->shaderProgram, "transform");
transform = glm::translate(transform, glm::vec3(5.0, 0.0, 1.0));
for (int i = 0; i < 4; ++i) {
    for (int j = 0; j < 4; ++j) {
        std::cout << transform[i][j] << " ";
    }
    std::cout << std::endl;
}

并打印：

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 1 0

5 0 1 1

Answer 1

也许，

operator[]

的

glm::mat4

返回column向量（不是row向量）。