ARKit - 相对于世界原点定位世界上的节点

Question

目前，我的代码加载到3D模型中，使用该模型创建节点，并在场景中显示节点。设置节点的比例/旋转（euler角度）可以正常工作。但是，我正在尝试设置节点相对于世界原点的位置，我不希望节点附加到平面。

我试过设置node.position和node.worldPosition无济于事;虽然节点的位置发生变化，但是当摄像机移动时，节点不会保持静止，而是随着摄像机移动。我刚开始使用ARKit，所以我可能做了一些愚蠢的事情，但我无法弄清楚我需要做什么，所以任何帮助都会非常感激。

编辑：奇怪的是，如果我将坐标设置为说SCNVector3（0,3,0）就可以了，但是如果我超过一定数量的距离它似乎失败了。这是预期的

Answer 1

首先，这些常见问题可能导致世界跟踪不良。

1. 光线不好。导致可用于跟踪的特征点数量较少
2. 缺少纹理导致可用于跟踪的特征点数量较少
3. 快速移动导致图像模糊，导致跟踪失败

但是，我相信你的情况正在发生（调试有点棘手）......你最有可能将加载的模型放在场景中检测到的水平面下面。

换句话说，您可能使用负Y坐标定位SCNNode，该坐标将节点置于水平检测平面下方并在更改cameraView时使模型漂移

尝试将节点的Y位置设置为0或小的正值，如0.1米

node.position = SCNVector3(0, 0, -1)  // SceneKit/AR coordinates are in meters

sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)

z = -1将SCNNode 1米放在cameraView前面。

注意：我自己使用我用于测试目的的游乐场验证了这个问题。