如何从脚本和用户键盘移动发音

Question

我正在尝试使用Unity制作一个由键盘上的命令控制的“机械臂”。

我的设计真的很基础：

我选择按照文档here中的建议为我的设计使用“关节”。

当我按下播放按钮时，手臂会掉落并在重力作用下弹回：这很难看，但目前我不关心这个。

我想做的是使用键盘上的按钮控制发音角度。

我在“手臂”上添加了一个脚本，试图围绕肩关节向上移动手臂。

好吧，如果我问：那是因为它不起作用。

我试图编辑

anchorRotation

的值。但是好像真的没有什么效果。

我什至没有尝试编写捕获用户键盘按下的代码，因为显然我什至无法以编程方式移动发音。

我相信这可能是我没有掌握关于发音的一些“统一概念”。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Shoulder : MonoBehaviour
{
    public ArticulationBody shoulder;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        shoulder = GetComponent<ArticulationBody>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        float tiltAngle = -25.0f;
        // float smooth = 30.0f;
        float tiltAroundZ = Input.GetAxis("Horizontal") * tiltAngle;
        // float tiltAroundX = Input.GetAxis("Vertical") * tiltAngle;

        // Rotate the cube by converting the angles into a quaternion.
        Quaternion target = Quaternion.Euler(0, 0, tiltAroundZ);

        shoulder.anchorRotation = target;
    }
}

提前感谢您的帮助。

Answer 1

据我所知，您总是在 Update() 方法中为您的对象设置相同的旋转。这就是物体不动的原因。

所以你至少有两个选择：

• 使用 transform.Rotate（实际上，我认为，这足以完成您的任务）
• 您可以在每次更新时计算不同的值（您需要存储对象旋转的当前值，调整对其的更改并将其应用回来）

Answer 2

基于Morion已经尝试解释的内容

目前你很难根据输入设置旋转。

只要轴保持相同的值（例如键盘

0

或

1

），旋转就会根据您的值硬捕捉到

0

或

25

。

你更想做的是从current rotation和adding开始旋转你的对象！

您可以使用例如

soulder.anchorRotation *= Quaternion.Euler(0, 0, tiltAroundZ);

---

但是，这仍然旋转太快了！

你会用

25°

每帧旋转对象！

你宁愿使用每秒的旋转并做

var tiltAroundZ = Input.GetAxis("Vertical") * tiltAngle * Time.deltaTime;

其中

Time.deltaTime

是自上一帧以来经过的时间（以秒为单位），从而将您的值从

value per frame

转换为

value per second

.

---

然后如前所述，不直接应用旋转可能会很有趣，但确实要跟踪已经旋转的量，以便以后能够像例如

一样夹紧它

// field at class level
private float tiltAroundZ;

...

tiltAroundZ += Input.GetAxis("Vertical") * tiltAngle * Time.deltaTime;
tiltAroundZ = Mathf.Clamp(tileAroundZ, minAngle, maxAngle);

shoulder.anchorRotation = Quaternion.Euler(0, 0, tiltAroundZ);