如何在西门子S7-1200和python之间进行通信？

Question

我正在 S7-1200 plc 上运行一个进程，我需要它向我的 python 脚本发送启动信号，脚本运行完成后，需要将一些内容发送回 plc 以启动下一阶段。哦，而且必须在梯子上完成。

有没有一种快速而肮脏的方式通过 profibus 发送东西，或者我最好只使用 RS232 东西？

Answer 1

我会使用 SNAP7 和 python-snap7 库。有关如何在 Raspberry pi 上安装它的示例，请参阅本博客： http://simplyautomationized.blogspot.com/2014/12/raspberry-pi-getting-data-from-s7-1200.html

更新：

有关如何设置的视频演练：https://youtu.be/yJNEsI5KJxs

Answer 2

在 libnodave 和 OPC 失败后，我创建了 TCON、TSEND 和 TRECV 通信事物。它通过 TCP 传输一个字节并且可以工作。

Answer 3

我会在PC端使用libnodave来更改PLC中某些M标签或DB标签的值。您可以轻松制作一个梯级，它将监视该标签并执行进一步的操作。虽然 libnodave 本身不支持 Python，但您可以在这里找到 Python 包装器。

Answer 4

嗯，快速谷歌一下“python rs232”，发现了一些网站谈论使用pySerial通过rs232进行机器人控制。 因此，如果您知道如何将您的小部件连接到 rs232，您就可以走这条路。

Answer 5

Rothenbacher GmbH 有一个名为“S7connector”的商业库（显然它不是 sourceforge 上的“s7connector”）。 它适用于 .NET 框架，因此可以与 IronPython 一起使用。

它可以与 S7-1200 PLC 配合使用。您只需确保要读取/写入的 DB 不是优化的 S7-1200 型 DB，而是 S7-300/400 兼容型 DB，您可以在 TIA Portal 中创建 DB 时设置该选项。 该库还允许直接读取和写入所有 I/O 端口 - “影子寄存器”（不确定它们的正式名称），覆盖前者。

Answer 6

有几个可用于Python的Modbus TCP客户端，我已经成功使用了pyModbusTCP。 TIA Portal S7-1200 的 IDE 具有 Modbus 服务器功能，您可以将其加载到 PLC，从而允许您直接读取和写入 PLC。

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/83130159

Answer 7

与 S7-1200 PLC cpu 通信的最佳方式是使用 OPC UA 或 Classic OPC（通常称为 OPC DA）。Libnodave 是为 S7-300 和 S7-400 而不是为 S71200（2.x 固件）而设计的。

如果您使用第三方解决方案与 S7-1200（或 S7-1500）进行通信，则必须通过允许放置和获取机制来降低 PLC 的安全级别。 put 和 get 的使用纯粹是邪恶的。你为每个进程打开CPU的内存。不要再使用它们了。西门子实际上应该阻止这一点。

这适用于 S7-1200 的所有固件版本。 西门子推人们使用OPC UA作为PLC的默认通信。这是有道理的，因为 OPC UA 是工业 4.0 和 IIoT 的协议。

编辑：重写所有内容。信息严重过时。 如果您使用固件 2 或 3 1200，请考虑更换或升级。这些版本不再受支持并且包含蠕虫问题。