Box2D 无法设置密度

Question

我正在尝试使用 Box2D 进行工作。我可以编译我的程序，但是当我尝试运行时出现错误。这是代码：

bodyDef.type = b2_dynamicBody;
bodyDef.position.Set(x, y);
body = world.CreateBody(&bodyDef);
b2PolygonShape dynamicBox;
dynamicBox.SetAsBox(w, h);
b2FixtureDef fixtureDef;
fixtureDef.shape = &dynamicBox;
fixtureDef.density = 1.0f;
fixtureDef.friction = 0.3f;
body->CreateFixture(&fixtureDef);

错误：

mezo: ~/cpp/Box2D_v2.2.1/Box2D/Collision/Shapes/b2PolygonShape.cpp:352: virtual void b2PolygonShape::ComputeMass(b2MassData*, float32) const: Assertion `area > 1.19209289550781250000e-7F' failed.

我想出了是否注释掉fixtureDef.密度 = 1.0f;我可以编译、运行并且一切正常，除了身体移动速度快了 2（可能是因为密度？），如果我将密度设置为 0，它也可以工作。

Answer 1

看起来你的形状面积非常小。检查

w, h

值。身体的速度与其密度无关。