我有3D模型的.obj文件，我想将其加载到pybullet中。我看到有一个loadURDF api可以加载URDF文件。因此，为了加载obj，我想首先我们需要将obj导出到URDF。
是否可以使用带有子弹插件的Maya或任何其他方法来做到这一点。
提前感谢