如何在bash中同时运行多个ssh命令？

Question

我在Linux上使用ROS，通常的工作流程包括sshing进入机器，运行必要的命令，然后再次启动一个新的终端窗口，ssh等等。我想为此运行一个bash脚本但我是一个有点卡住了。我无法顺序运行这些命令，我​​需要打开一个新的终端，以便它们全部并发运行。我如何用ssh进行bash？

Answer 1

同时运行四个命令：

#!/bin/bash
command1 &
command2 &
command3 &
command4 &

&告诉shell在后台运行上面的命令，允许shell脚本继续执行下一个命令，而不必等待前一个命令完成。

如果您想在执行其他任务之前等待所有四个命令完成，请使用wait命令。有关详细信息，请参阅man bash。