我们的老师给我们布置了一项作业，该作业应该通过 YouTube 自学。我找不到好的教程，所以有人可以向我解释一下如何对 vex 爪机器人进行编程使其直线移动，直到找到一条线并开始沿着该线移动（线是黑色胶带）。然后我们有一个超声波传感器，它将检测管道并导致爪子拾起管道。
我们在前面安装了三个传感器
这是一个循线任务。方法应该是您向前移动，然后使用红外传感器来检测是否由于红外强度的变化而检测到黑线（胶带），然后开始使用正常的线路跟随器算法跟踪该线。
此链接有一个很好的线路跟踪任务资源列表。 https://www.intorobotics.com/line-following-robot-tutorials-how-to-build-programming-code-and-resources/
