与物理机器人相关的问题一般应使用此标签。对于其他主题，请使用此标记的Wiki中列出的更具体的标记之一（如果适用）。您也可以考虑在机器人堆栈交换中提出您的问题：http：//robotics.stackexchange.com/。
我遇到一个问题，机器人使用 MoveIt 任务构造函数 (MTC) 成功移动到第一个路点（在笛卡尔空间中），但随后出现以下错误： \[move_group-4\...
我有一组位于定义的 bbox 内的子路线。 我想从起点导航到终点而不与障碍物（以黑色标记）碰撞。 因为我有
我编写了这段Python代码，它指的是使用命令从数据库调用信息的机器人，该代码在Google Club环境和我在
如何在RobotC上编写巡线和vex爪机器人自动拾取管道的程序？
我们的老师给了我们一份作业，该作业应该是通过 YouTube 自学的。我找不到好的教程，所以有人可以向我解释一下如何对 vex 爪机器人进行编程以使其直接移动...
在 Nao 的机器人视图 Choregraphe 中，运动小部件不显示。相反，会出现“检查器”框。如何找到运动小部件？ [已关闭]
当我尝试在机器人视图中单击 Nao 身体的某些部分时，运动小部件不会显示，而是出现“检查器”框。如何找到运动小部件窗口？
我创建了 global.robot 文件，其中包含变量和导入库，其中包含 python 文件 我已将总共 5 个 python 文件导入到 global.robot 中，但其中 3 个给出错误 未解决的李...
如何在没有密码或 Choregraphe 的情况下对 Pepper 机器人执行出厂重置
我们的实验室里有一个 Pepper 机器人，但我们丢失了密码，因为使用该机器人的人员已不再在该设施中工作。 我想恢复出厂设置并删除所有...
Visual Studio Code 无法在 Raspberry Pi O/S Buster 上完成远程执行服务器的安装
更新： 为了尝试缩小问题范围，我尝试运行已成功安装 VS Code 的不同版本的 Buster。 我还安装了 VS Code 1.69，因为这是当前版本...
我是初学者，我有一个关于Java fxml 中的Robot 类的问题。我有以下代码： 基本上，当我手动单击anchorpane时，方法“单击”被激活，并且w...
带有 LIDAR 的 ROS 1 移动机器人无法避开 LIDAR 检测到的障碍物
我想分享我的问题，以便更好地了解正在发生的事情。我会尽可能描述性的。 情况是这样的：我有一个使用 ROS 1 的移动机器人，并配备了...
我是机器人框架的新手，我正在尝试使用机器人框架自动化 API 测试， 框架如下所示， 我有一种情况，我需要使用一个测试中的变量......
readUTF() 不适用于 URCap 开发 - Java Socket
我正在为安装在 UR 机器人中的摄像头开发 URCap，我需要写入摄像头并读取摄像头的响应。 相机配备了物体检测算法及其工作方式...
** 我收到此错误，我尝试了全新安装，如何修复它？ **** 设置 **** 图书馆Appium图书馆 *** 变量 *** ${REMOTE_URL} http://localhost:4723/wd/hub ${PLATFORM_...
我正在对 Elegoo 智能机器人汽车版本 4 进行编程，为学校项目执行一些简单的任务。汽车必须能够跟随一段胶带，接收两个红外信号并避开障碍物......
导入 matplotlib.pyplot 作为 plt 从 mpl_toolkits.mplot3d 导入 Axes3D 从 matplotlib.widgets 导入滑块、RadioButtons 将 numpy 导入为 np 导入数学 def计算线（长度，角度，轴）： ...
我的pigpio pin工厂有问题，但随着时间的推移，我想我解决了一个问题，但基本上我的代码可以运行，但它不能正确执行。我不确定我做错了什么，它只是忽略了。怎么...
整个VINS-Mono系统在系统静止或外力给予较大冲击时很容易产生轨迹漂移。原因是IMU的偏差持续发散......
我有一个实现机器人框架关键字的Python库。 我正在尝试根据 yaml 文件自动生成一个测试套件，但无法执行其中一个步骤。 这是简化版...
我是 ROS 新手，正在开发一个用于考试的小项目。 我刚刚完成了这个项目，但我会改变一些事情：而不是使用“ rostopic pub /st...