robot 相关问题

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有没有任何解决方案可以帮助casadi MX变量在pytorch nn.conv1d（卷积）中使用？

我现在有一个顺序神经网络，用于预测机器人状态。但是当我在 Casadi 中实现神经网络来解决 MPC 问题时遇到了问题。该错误不断警告我，我...

python pytorch controls robot casadi

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如何在ARM Cortex M4 TM4C123G微控制器中使用GPIO端口控制（GPIOPCTL）？

我正在尝试将超声波传感器与 ARM Cortex M4 mcu 连接。由于我正在使用边沿触发定时器来计算传感器回波的上升沿和下降沿之间的时间...

c arm embedded robot

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内置机器人关键字列表

我想获取给定库下所有可用关键字的列表，例如 BuildIn 从 robots.libdoc 导入 libdoc 导入 xml.etree.ElementTree 作为 ET def get_define_keywords(库名称...

automated-tests robotframework built-in robot

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有什么方法可以通过Java中的方法调用列表进行交互吗？

假设我想将可运行的这些方法调用（ahead()、turnLeft()、back() 等）放入集合列表或数组中，并且一个接着一个执行。这可以做到吗？这是机器人游戏c...

java algorithm collections robot

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删除打印语句会影响功能...正在发生损坏？

我编写了一个java程序，当移动到屏幕的下部时，它将最小化窗口。它通过使用 Robot 将鼠标移动到最小化按钮并使用 mousePress 按下它来执行任务...

java mousemove corruption robot memory-corruption

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使用 Docker 与外部机器人运行 ros1_bridge 时出现问题

对于一个项目，我有一个运行带有 ROS1 Melodic 的 Ubuntu 18.04 的机器人和一个运行带有 ROS2 Humble 的 Ubuntu 22.04 的桌面。为了使用 ROS1 桥，我使用 Docker 和 3

docker networking ros robot

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强制 QiChatbot 回复用户输入的短语

我正在 Android 上开发 Pepper 应用程序，该应用程序使用 QiChatbot 与用户就矿物进行交流。我想让聊天机器人也可供有听力障碍的人在屏幕上使用...

android chatbot future robot pepper

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如何在Robot Framework中转换查询结果

我正在运行以下查询： ${points} 从表中查询选择点它给了我以下结果： [(十进制('357.0000'),)] 如何将上面的结果转换为浮点数？我想将它与ano进行比较...

python frameworks robotframework robot

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类似 Roomba 的寻路系统

所以我正在研究构建一个可以响应命令并前往某个位置的机器人（例如：去客厅）我目前正在研究它的寻路方面。说我已经...

python path-finding robot

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如何在胡椒机器人上创建应用程序

我们有一个旧的胡椒机器人，正在与 naoqi 2.5 配合使用。我们想要使用 python、js、html 和 css 在平板电脑上显示一个应用程序（例如：按钮）。我们不想使用 Choreographe sof...

web tablet robot pepper

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未找到：“未找到包'turtlebot3_gazebo'，搜索：['/opt/ros/humble']”

在 Apple Silicon CPU(M2) Ubuntu Linux - Jammy Jellyfish (22.04 arm64 版本) 我像文档一样安装 ROS2 humilitywith-full 每一步，然后安装 sudo apt install ros-humble-turtlebot3* 设置 ROS 2 Hu...

arm64 robot ros2

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Pepper 机器人平板电脑：无法在 Pepper 平板电脑上显示特定网页

我遇到一个问题是我注意到并非所有网站链接都可以在 Pepper Tablet 上显示，对吗？例如，我想显示此链接：“https://rt-webchatapp-v5.netlify.app/” w...

web tablet robot pepper

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HOWTO：机器人操作系统大区域导航

考虑我有一张非常大的地图（例如纽约市的地图），它肯定无法加载到内存中。 ros有没有什么解决方案来处理这种情况？换句话说，有没有

ros robot slam

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如何将 Gazebo 世界转换为点云？

我正在使用 PX4 工具链来构建自主无人机。我通过 Gazebo 模拟器使用 ROS 和 MAVROS。现在，我需要研究路径查找算法，而不是传感器，所以我...

ros robot gazebo-simu mavlink octomap

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之后更改或重定向元机器人和规范？

之后更改或重定向元机器人和规范？你好，以下构造：之后更改或重定向元机器人和规范？你好，以下结构： <head> <meta name="robots" content="index, follow"> <link rel="canonical" href="self referenced"> </head> <body> Script calls the API and finds the category is empty. "Sorry, there are no matching results in this category." Instead, the results from the main category are displayed below, in which eventl. there is still a chance of getting the right results. The user is at least a little helped. Better than an empty category. </body> 现在这对谷歌来说是一个问题。机器人要么应该在 noindex 上，要么最好在主类别上是规范的，以避免重复内容。但是，此后无法更改。至少没有 Javascript 或 Reload 是不行的。我在这里能做什么？什么是最佳实践？当然，一旦脚本检测到空类别，我就可以直接重定向。这行得通。但用户不明白这一点，也不知道我正在提供替代方案，因为他们的搜索没有返回任何结果。我也无法事先查询脚本以查看是否有任何结果来自 API。你会怎样做呢？

php duplicates meta robot canonical-link

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来自命令的 JS 坐标

当我们需要从命令更新坐标数组时，我有一些任务需要解决，就像这样。当前向 - y 加 1，后向 - y 减 1，右 - x 加 1，左 - x 减 1 时。但是有些...

javascript coordinates move robot

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如果我在 Raspberry Pi 上运行，一些 Python 命令会从 shell 执行，但不会从脚本执行

我正在尝试使用Python语言通过Raspberry Pi控制机器人。如果我从 shell 运行命令，它们就可以正常工作。如果我从 *.py 脚本调用它们，机器人不会移动。如果在屏幕上...

python shell raspberry-pi robot gpiozero

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我需要买一个机械臂[关闭]

对于我的 A-level 项目，我决定使用可以下棋的机械臂。我试图找到一个足够长的机械臂来到达棋盘的末端，它还需要能够描绘......