假设我有一个向量v1 =（0,0,1），一个向量v2 =（1,0,0），最大角度为20度，我如何获得这两个向量之间的向量，在这两个向量正在形成的二维平面中，但从第一个向量（v1）旋转了20度？ （假设与v1和v2的夹角超过20度）
没有矩阵的方法：
位于该平面上的任何矢量都可以用以下形式表示：
v3 = x v1 + y v2
因此，我们需要找到a和b。而且，向量之间的距离可能小于20度。假设所有向量均已归一化。
v3 v1 = cosA = x + y v1 v2
|v3| = 1 = x2 + y2 + x y v1 v2
在您的特定情况下，这些方程式的解是：
x = cosA, y = sqrt(1 - cos2(A))
v3 = cosA v1 + sqrt(1 - cos2(A)) v2
通常，您需要求解以下方程式：
x + Ay + B = 0
x2 + y2 + Axy + C = 0
其中
A = v1 v2, B = - cosA, C = -1
如果您在解决问题时遇到困难，我会在评论中给您一些提示。