我很好奇如何在微控制器中处理用户输入，以防止所有其他工作被阻止。
例如，我有现代燃气锅炉--Vaillant，锅炉正在运行他自己的任务，而我可以滚动用户菜单，按下按钮等。 如何从概念的角度来解决这个问题？
是否有另一个微控制器处理用户输入，然后将选定的输入推送到主控制器？ 或者主控制器中只有某种类型的scheduller，调度速度如此之快，以至于它可以处理用户输入和后台任务？ 如何处理这一点，以便用户可以在不阻止主要任务的情况下使用菜单等。
谢谢
这可以通过许多不同的方式处理，并且根据整个应用程序的复杂性，它可以像超级循环一样简单，也可以像基于多任务的应用程序一样复杂，每个应用程序都有自己的事情（例如，一个做按键检测，另一个处理串行通信，另一个更新[G] LCD等。
您可以使用超级循环方法轻松处理您的特定示例，尽管多任务也可用于编码（IMO）简单性。
例如，使用超级循环方法，每次通过循环时，您都会调用按键检测程序，该程序检查是否按下了按键，只要按键仍然存在，就会将时间计算到最大值。它不会阻止，它会立即退出。当计数达到接受键的最小值（例如，对应于大约50-100毫秒）时，返回按下的键并将计数器归零（用于自动键重复），或将键保存在临时缓冲区中并仅在返回时返回密钥最终被释放（如果不需要自动密钥重复）。
显示器以类似的方式工作。根据设备所处的状态更新当前屏幕。当检测到向上/向下键（例如）时，滚动项的索引向上或向下变化，并且以新状态重新绘制屏幕。
在某些情况下，如果您不希望您的应用程序变成不可调试的混乱标志和ifs，那么多任务是解决此类问题的唯一合理方法。与多个接口（例如，GPS，GSM，用户终端，密钥/ LCD）同时（并且平滑地）处理就是一个这样的示例。
顺便说一句，按键中断是IMO的一种过度杀伤，除非你处于节电状态睡眠模式并且需要硬件方式唤醒。与CPU速度相比，人体按键总是太慢，并且可以通过简单的轮询可靠地检测到。