为什么cmake不编译pcl

Question

我正在尝试在 WSL 中编译新安装的 PCL 库。我按照线程中给出的步骤进行操作：https://stackoverflow.com/questions/58040066/how-to-compile-point-cloud-library-pcl-with-examples-ubuntu。我安装了线程中提到的所有必需依赖项，但遇到编译错误。

CMake Deprecation Warning at CMakeLists.txt:15 (cmake_policy):
The OLD behavior for policy CMP0048 will be removed from a futur 
version of CMake.l/lib/cmake/vtk 9.2/FindFreetype.cmake:179(vtk_detect_library_type) 
/usr/local/lib/cmake/vtk-9.2/patches/3.19/FindX11.cmake:235(find_package)
The cmake-policies(7) manual explains that the OLD behaviors of al 
(find_package) policies are deprecated and that a policy should be set to OLD only under specific short-term circumstances.  
Projects should be ported to the NEW behavior and not rely on setting a policy to OLD.



The cmake-policies(7) manual explains that the OLD behaviors of all 
policies are deprecated and that a policy should be set to OLD only 
under specific short-term circumstances.  


--Could NOT find LIBUSB_1 (missing: LIBUSB_1_LIBRARY LIBUSB_1_INCLUDE_DIR)
-- Checking for module 'metslib'
-- No package 'metslib' found
-- Configuring incomplete, errors occurred!
-- QHULL found (include: /usr/include, lib: 
   optimized;/usr/lib/x86_64-linux gnu/libqhull.so;debug;/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libqhull.so)
   CMake Error at /usr/local/lib/cmake/vtk 9.2/vtkDetectLibraryType.cmake:23 (message):
   The `PATH` argument is required.
    
   Projects should be ported to the NEW behavior and not rely on 
   setting a policy to OLD.

我不太明白第一行写的警告。它与 CMake 版本有什么关系吗？我是 cmake 的新手，无法弄清楚这一点。一些帮助将不胜感激:)

Answer 1

您正在尝试在 WSL 上进行编译，它只是一个子系统，即它没有 X-server。就这么简单。看这一行：

/usr/local/lib/cmake/vtk-9.2/patches/3.19/FindX11.cmake:235(find_package)

长话短说，你不能也许能够在WSL上编译它，因为但是VTK需要一个X-server来实现它的可视化，你需要从获取X-开始服务器已启动并正在运行。我真的不确定这将如何在 WSL 上运行，即使您有 X-server 可以与 WSL 一起使用，但我在这里可能是错的。

编辑：显然，通过转发它可以让 X-server 在 WSL 上工作，但我仍然相信（特别是因为你是新人）这比仅仅让双启动工作要做更多的工作。

EDIT2：Tsyvarev 非常友善地提供了一个很好的链接，介绍如何在 WSL 上配置 X-server。

Answer 2

虽然我使用的是 VMWare Ubuntu 18.04，但我遇到了类似的

The PATH argument is required

 问题。我的解决方案来自

使用 VTK 依赖项配置软件时的问题 - VTK cmake 文件中失败。

我的错误信息如下

CMake Error at /usr/local/lib/cmake/vtk-9.1/vtkDetectLibraryType.cmake:23 (message):
  The `PATH` argument is required.
Call Stack (most recent call first):
  /usr/local/lib/cmake/vtk-9.1/FindFreetype.cmake:179 (vtk_detect_library_type)
  /usr/local/lib/cmake/vtk-9.1/patches/3.19/FindX11.cmake:235 (find_package)
  /usr/local/lib/cmake/vtk-9.1/VTK-vtk-module-find-packages.cmake:350 (find_package)
  /usr/local/lib/cmake/vtk-9.1/vtk-config.cmake:152 (include)
  CMakeLists.txt:366 (find_package)


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/user/sourcecode/pcl-1.9.1/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".

---

从错误信息来看，是

vtkDetectLibraryType.cmake:23

破坏了程序。 

vtkDetectLibraryType.cmake:23

 的上下文如下：

function (vtk_detect_library_type output)
  cmake_parse_arguments(PARSE_ARGV 1 vdlt
    ""
    "PATH"
    "")

  if (NOT DEFINED vdlt_PATH)
    message(FATAL_ERROR
      "The `PATH` argument is required.")    # <------ error occurs here
  endif ()

  if (DEFINED vdlt_UNPARSED_ARGUMENTS)
    message(FATAL_ERROR
      "Unparsed arguments for vtk_detect_library_type: "
      "${vdlt_UNPARSED_ARGUMENTS}")
  endif ()

从代码来看，只有当

vdlt_PATH

没有定义时，程序才会退出并输出

The PATH argument is required

。

vdlt_PATH

是如何定义的？这是由

cmake_parse_arguments

完成的。它解析参数，检查是否包含 

PATH

 关键字并将值相应地存储到 

vdlt_PATH

。

---

从调用堆栈中，我们可以看到是

FindFreetype.cmake:179

导致了

vtkDetectLibraryType.cmake:23

。 

FindFreetype.cmake:179

的内容是：

      vtk_detect_library_type(freetype_release_library_type
        PATH "${FREETYPE_LIBRARY_RELEASE}")

只需在相关函数中传递

${FREETYPE_LIBRARY_RELEASE}

 和 

${argv1}

 的值，输出都是相同的。

因此，在我的情况下，

cmake_parse_arguments

似乎无法正常工作。因此，我们可以手动设置 

cmake_parse_arguments

 的值，而不是使用 

vdlt_PATH

，如下所示：

function (vtk_detect_library_type output)
  list(GET ARGN 1 ARGN1)
  set(vdlt_PATH ${ARGN1})

  if (NOT DEFINED vdlt_PATH)
    message(FATAL_ERROR
      "The `PATH` argument is required.")
  endif ()