如何使用C语言对LEGO Mindstorms EV3进行编程？

Question

首先，我是新手，我需要一点帮助！

我有一个 LEGO Mindstorms EV3 机器人，我下载了（LEGO Mindstorms EV3 家庭版）来控制 EV3。不幸的是，我在上述软件中找不到 EV3 的源代码。所以，如果有人能告诉我可以对 EV3 进行编程的软件的名称，请告诉我！我将不胜感激！

我还下载了（Bricxcc）软件，但它是旧版本。我找不到包含 EV3 的更新版本。

我可以用C语言对EV3进行编程吗？或者给传感器添加一些功能？

注意：我最终使用了 leJOS 软件来用 java 编写代码，它更容易，并且 java 中的 EV3 程序块有很多资源。祝您一切顺利！

Answer 1

您可以在这里找到 EV3 源代码：https://github.com/mindboards/ev3sources

从此源代码生成的文档可在此处和此处获得。

Bricxcc 对 EV3 有一些实验性支持，但并未积极开发（自 2013 年 10 月以来）。您可以在此处找到最新的测试版本。在网上搜索“bricxcc ev3”将会出现一些教程（例如，http://www.robotnav.com 上的教程看起来不错）。

ROBOTC 是一个不错的选择，尽管它不是免费的。

还有ev3dev。有一个 ev3dev 的 C 库here，或者您可以编写自己的库。

Answer 2

EV3 在带有 glibc 的 Linux 上运行，因此您只需上传 C 程序。对于 C++，您需要复制 C++ 标准库。这样的编程有点不方便，因为你必须直接修改设备文件。

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c4ev3 捆绑包简化了这一点。它是围绕 Eclipse 插件构建的，其中包括 GCC 工具链、API 以及可直接在 Eclipse 中使用的集成上传器和文件浏览器。

包含 C 和 C++ Hello World 模板项目。 API 和 Uploader 也可以与 Eclipse 分开使用，因此您可以随心所欲地使用它。

检查一下:-)

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披露：我编写了该软件的一部分。