最终目标：我想基于PIR运动传感器唤醒ESP32，执行一些操作，然后如果仍然检测到运动，请再次执行该操作，直到不再运动为止。完成后，它应该发送2个PWM信号（总共使用2个引脚）和一个激活信号（1个引脚）。
只要我不将引脚14或15设置为输出，但只要将它们设置为输出，就可以通过数字读取从引脚13进行读取（使用Arduino对其进行编程），但是只要将它们设置为输出，引脚13就会停止正确读取。
[Ai-Thinker ESP32-CAM上的引脚非常有限，根据https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-ai-thinker-pinout/，如果正在使用SD卡，则引脚13用于SD卡，但我没有使用SD卡，也没有调用任何函数来对其进行初始化。这意味着它应该可用。我还使用引脚13将板从深度睡眠中唤醒，并且可以工作（根据我的经验，其他引脚如12对此无效），但是一旦板被唤醒一次并且引脚14和15设置为输出那么每次之后即使从深度睡眠引脚13唤醒后也不可读。
但是将引脚2设置为输出不会影响引脚13进行数字读取的能力。
感谢您的帮助，提示或建议。这个问题困扰了我几天了。
注意，我也发布了此here
事实证明，引脚13没问题，但参考电压没有问题。我从具有更大安培容量的次级电源为运动传感器供电，但参考电压（地）不相同。一旦我将运动传感器切换为使用与ESP32相同的电源，那么ESP32就能够基于管脚13进行唤醒，并在唤醒后对其进行读取。参考电压不同的问题表现在ESP32中，仅在高时检测到PIR运动传感器信号为0.92 V，而不是所需的〜3.3V。哎呀...