故障输入ESP32显示

Question

我正在使用电容传感器来检测物体。传感器需要 24V 才能运行，但 ESP32 的运行电压为 2.2 至 3.6V。传感器的输入也将是 24V。所以我不能直接将传感器连接到ESP32，这会损坏我的ESP32。为此，我使用了继电器，将传感器与继电器连接，并将继电器与 ESP32 连接。

传感器的输出线和传感器的负极线与继电器线圈连接。

我使用 ESP32 的 25pin 作为输出，34pin 作为输入。

25pin接继电器12口，常闭接4口，常开接8口，34pin接8口。

当传感器检测到某些东西时，传感器灯会亮起。 ESP32 的 LED 也亮起，并在串行监视器上打印“Detected”，并且传感器灯、LED 保持亮起并连续打印“Detected”，直到物体与传感器接触。

但是当有物体时，传感器的灯保持关闭状态。但有时即使没有物体，LED 也会亮起并且“检测到”开始在串行监视器上打印。 另外，如果我从继电器（8 端口）上移除输入引脚（34 引脚）。有时它会打印“已检测到”并且 LED 也会亮起。

首先我声明引脚为数字，现在我声明引脚为模拟。

但结果仍然相同，但现在我通过添加 10 个传感器的输入并将总和除以 10 来归档数据。这工作得很好，但有时仍然会出现相同的问题。我想我已经清除了 ESP32 的缓冲区来解决这个问题。我不知道如何清除缓冲区。或者使用 millis() ？

代码如下：

const int input=34;
const int output=25;
const int led=2;

void setup() {
pinMode(input,INPUT);
pinMode(output,OUTPUT);
pinMode(led,2);
Serial.begin(300);
digitalWrite(output,HIGH);
}

void loop() {
  int detect=0;
  for(int i=0;i<10;i++){
    detect+=analogRead(input);
  }
  detect=detect/10;
  if(detect>4000){
    Serial.println("Detected");
    digitalWrite(led,HIGH);
    detect=0;
  }
  else{
    Serial.println("Not Detected");
    digitalWrite(led,LOW);
    detect=0;

  }


}

Answer 1

确定您的硬件是否正确不在本网站范围内，但继电器是高或低的数字状态开关；因此通过模拟输入读取它没有什么意义。

您之前未使用数字输入进行的尝试更令人感兴趣，但是您在这两种情况下遇到的问题几乎肯定是由于开关反弹造成的。既然您提到了继电器线圈，很明显您没有使用固态继电器，因此它将受到开关反弹的影响。

开关弹跳是机电触点的一个问题，当触点打开或关闭时，电压会在短时间内发生变化。开关弹跳状态更改的时间和轮询开关可能会导致读取不正确的状态 - 特别是在您实施状态更改检测时。

要解决此问题，您的软件必须实现“去抖动”算法。一种简单的方法是对任何状态变化添加时间戳，然后在足够的时间过去，任何开关反弹都已稳定时接受该状态（20-30 毫秒通常就足够了）。

例如：

void loop() 
{
  // Debounce time in milliseconds
  static const int DEBOUNCE_MS = 30 ;
  
  // Initial state
  static int proximity_detect_state = digitalRead( input ) ;

  // Force state change of first iteration
  static int previous_proximity_detect_state = !proximity_detect_state ;
  
  // Debounce timestamp and state
  static unsigned long state_change_timestamp = 0;
  static bool debouncing = false ;

  // Get input state and time
  int input_state = digitalRead( input ) ;
  int now = millis() ;
  
  // Debounce input...
  if( input_state != proximity_detect_state )
  {
    // State changed, timestamp it.
    state_change_timestamp = now ;
    debouncing = true ;
  }
  else if( debouncing && 
           now - state_change_timestamp > DEBOUNCE_MS )
  {
    // Steady state for debounce period, accept it as a new state
    proximity_detect_state = input_state ;
  }
  
  // On change of debounced state...
  if( proximity_detect_state != previous_proximity_detect_state )
  {
      previous_proximity_detect_state = proximity_detect_state ;
      
      if( proximity_detect_state != 0 )
      {
        Serial.println( "Detected" ) ;
        digitalWrite(led,HIGH);
      }
      else
      {
        Serial.println("Not Detected");
        digitalWrite(led,LOW);
      }
  }
}

上面的

// On change of debounced state...

部分只是为了防止串口连续输出。反复旋转 LED 状态是良性的，因此如果没有串行输出，则不需要

previous_proximity_detect_state

，您可以简单地拥有：

digitalWrite( led, proximity_detect_state ? HIGH : LOW ) ;

代替整个街区。