协程无法启动，因为“门”未激活

Question

我创建了一个脚本，当相机的盒子碰撞器与门的刚体碰撞时，玩家可以使用按钮 E 打开门。当我测试它时，门没有关闭，我得到一个错误。 这是代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Door : MonoBehaviour
{
    public GameObject door_closed, door_opened, intDot;
    public AudioSource open, close;
    public bool opened;

    void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        if (other.CompareTag("MainCamera"))
        {
            if (opened == false)
            {
                intDot.SetActive(true);
                if (Input.GetKeyDown(KeyCode.E))
                {
                    door_closed.SetActive(false);
                    door_opened.SetActive(true);
                    intDot.SetActive(false);
                    //open.Play();
                    StartCoroutine(repeat());
                    opened = true;
                }
            }
        }
    }
    void OnTriggerExit(Collider other)
    {
        if (other.CompareTag("MainCamera"))
        {
            intDot.SetActive(false);
        }
    }
    IEnumerator repeat()
    {
        yield return new WaitForSeconds(4.0f);
        opened = false;
        door_closed.SetActive(true);
        door_opened.SetActive(false);
        //close.Play();
    }
}

我尝试在开始时激活门，但仍然不起作用。一切对我来说都很完美。