胡椒机器人 - Date_Dance.crg

Question

http://doc.aldebaran.com/2-5/getting_started/samples/sample_dance1.html

您好，我是Pepper Robot编程的新手。作为编程练习，我从Date_Dance.crg导入了一个项目，我从上面的链接中找到了该项目，并按照“试一试！”部分中描述的方向进行操作。我可以通过按绿色右箭头按钮或从平板电脑上的App Launcher中选择应用来运行应用程序，但是，任何触发句子都不能触发应用程序：“约会舞蹈”，“辣椒的约会舞蹈”，“舞蹈”我很新鲜你很漂亮，“新鲜漂亮的舞蹈”。我还尝试使用应用程序标题说：“开始日期舞蹈”。但是，它也不起作用。

任何人都可以猜测或解释为什么它不能通过我的语音命令？

Answer 1

一些可能性：

• Pepper上没有激活自主生命
• 自主生命被激活，但机器人没有听（蓝眼睛），可能是因为它没有见过你
• 佩珀的语言错误
• 或者你没有特殊的对话框applauncher包来实现它（它通常安装在机器人和其他应用程序，如平板电脑应用程序启动器，但它可能会丢失你的？） - 也许做一个应用程序更新，或询问为您提供机器人的任何人（根据机器人的使用情况，可能有几种不同的配置，但我相信大多数配置都有对话框启动器）