如何在OpenCV中使用双重类型的地图重新映射

Question

cv::remap()的问题：

我正在为我的图像坐标使用双值，并希望cv::remap()那些创建一个扭曲的图像。

然而，OpenCV只允许我使用CV_32FC1（float）作为地图类型，而不是CV_64FC1（double）。

除了在重新映射和使用double的浮点型地图之前将我的float值强制转换为cv::remap()之外，还有另外一种方法吗？

代码片段：

Eigen::Vector2d distort(Eigen::Vector2d & pointUndistorted);    

int main(int argc, char** argv) {
    cv::Mat image, dst;
    image = cv::imread(argv[1], 1);
    Eigen::Vector2d pointUndistorted;
    Eigen::Vector2d pointDistorted;
    int w = image.rows;
    int h = image.cols;
    cv::Mat map1(w,h,CV_64FC1);
    cv::Mat map2(w,h,CV_64FC1);

    for (int wIdx = 0; wIdx < w; ++wIdx)
    {
        for (int hIdx = 0; hIdx < h; ++hIdx)
        {
            pointUndistorted << (double)wIdx / (double)w -0.5, (double)hIdx / (double)h -0.5;
            pointDistorted = distort(pointUndistorted);

            map1.at<double>(wIdx,hIdx) = (pointDistorted[0] + 0.5) * h;
            map2.at<double>(wIdx,hIdx) = (pointDistorted[1] + 0.5) * w;
        }
    }

    cv::remap(image, dst, map1, map2, cv::INTER_LINEAR);
}

这给了我以下错误：

OpenCV错误：断言失败（（（map1.type（）==（（（5）＆（（1 << 3） - 1））+（（（2）-1）<< 3））|| map1。 type（）==（（（3）＆（（1 << 3） - 1））+（（（2）-1）<< 3）））&& map2.empty（））||（map1.type （）==（（（5）＆（（1 << 3） - 1））+（（（1）-1）<< 3））&& map2.type（）==（（（5）＆（ （1 << 3） - 1））+（（（1）-1）<< 3））））重映射，文件/tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/imgproc/src /imgwarp.cpp，第1840行

Answer 1

感谢@Yakk的建议：

我用map.convertTo(map, CV_32FC1)破解了一个解决方案，这对我来说非常好。