多相机校准 - 立体相机

Question

我正在尝试使用校准多立体相机来获得相机姿势的旋转和平移。 例如，两个摄像机实际位移了多少以及旋转了多少。

我尝试使用OpenCV多相机校准类，

https://docs.opencv.org/master/d2/d1c/tutorial_multi_camera_main.html

但是我没有看到正确的旋转和平移矩阵被检索。

我尝试使用 vicalib 的其他工具遇到了与我的相机的集成问题。

是否有任何参考资料，以便我可以在多相机校准方面取得领先。

Answer 1

OpenCV中有相机标定方法。这是 C++ 方法：

C++: 双 calibrateCamera(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size imageSize, InputOutputArraycameraMatrix, InputOutputArray distCoeffs, OutputArrayOfArrays rvecs, OutputArrayOfArrays tvecs, int flags=0, TermCriteria criteria=TermCriteria( TermCriteria::COUNT+TermCriteria::EPS, 30, DBL_EPSILON ) )

来源和更多文档： https://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

Answer 2

@vishnukumar：**您有机会解决这个问题吗？我也有同样的要求来校准多个相机**