Yocto Mickldore Group RT 调度与使用 FIFO 策略创建的 pthread 相关的问题

Question

我目前正在使用

6.1-mickledore (mickledore)

构建 yocto 图像。

当我运行应用程序时，由于一些

pthread_create

代码，它会提前退出。看起来当我注释掉将策略设置为 FIFO 时，程序运行良好。经过一番互联网搜索后，我发现这是因为组 rt 调度。如果我使用此链接

此处

中描述的命令sysctl -w kernel.sched_rt_runtime_us=-1

禁用组RT调度，则该程序能够运行

虽然我在运行时有一个解决方案，但我不太明白如何重新配置 yocto 以默认禁用它。有谁知道如何在 bitbake 食谱中禁用此组 rt 调度？

Answer 1

这个问题的解决办法可以在这里找到：

向 Yocto 生成的自定义 Linux 映像添加新的内核参数

基本上运行

sysctl -w kernel.sched_rt_runtime_us=-1

集是

/proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us

可以通过在

/etc/sysctl.conf

中附加默认值来默认此值。例如

kernel.sched_rt_runtime_us = -1

要在 yocto 中进行配置，我们可以在图层中扩展的菜谱中创建

procps

文件夹、

procps_%.bbappend

和

systctl.conf

，例如

meta-my-layer/recipes-extended/
└── procps
    ├── files
    │   └── sysctl.conf
    └── procps_%.bbappend

procps_%.bbappend:

FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"