裸机上未定义的指令MRS

Question

我想在 Renesas Synergy R7FS5D97E 评估板 (Cortex M4) 上运行简单的 C 测试代码。我使用官方材料制作了一个示例项目+ SDK和工具链项目，使用Ozone调试器成功构建并刷新了它。

但是，当我运行它时，启动时会引发异常：在函数

MRS R1, PRIMASK

中执行

R_BSP_RegisterProtectEnable

时出现HardFault，带有未定义的指令标志。

如果第一次执行该指令时发生这种情况，这是可以理解的，但事实并非如此——事实上，大约是在程序运行期间执行该指令（在这个确切的函数中，甚至与 PRIMASK 寄存器的值相同）大约第 15 次，所以这个硬件不能简单地不支持它。

我设法追踪错误发生的位置：在

R_BSP_RegisterProtectEnable

(

HW_CGC_HardwareLock

) ->

SystemInit

(

system_S5D9.c:171

) ->

bsp_clock_init

(

bsp_clocks.c:150

) 之后调用

R_CGC_SystemClockSet

/

r_cgc.c:707

->

r_cgc_system_dividers_set

(

r_cgc.c:2637

)，所以我想知道这是否可能是某种时钟配置问题？在 Ozone 中，我只是使用为此板提供的默认设置。

或者，我在准备这个 SDK 和工具链时可能犯了一个错误 - 我必须从 Renesas 配置文件中手动拼凑出一个纯 Conan+CMake 项目，也许我错过了一些东西。尽管如此，这条特定指令失败是没有意义的。它只是将特殊寄存器值复制到通用寄存器。

几年前，我在不同的 Renesas Synergy 板上运行过同样的事情（不同的 SDK 和工具链文件），并且在那里遇到了相当多的麻烦，但从来没有这个 - 它最终成功了。

附上错误发生前的系统状态和来自Ozone的HardFault详细信息，因为我无法将其复制为文本。

SDK项目、工具链项目；我认为示例项目并不重要，因为错误发生在启动过程中，但如果需要，我可以上传它。

UPD：在此分支中设置ICLK分频器和时钟源时会发生错误。时钟源首先在函数

r_cgc_clock_source_set

中设置，该函数调用

R_BSP_RegisterProtectDisable

，执行存储并调用

R_BSP_RegisterProtectEnable

。

R_BSP_RegisterProtectEnable

中的第一条指令是

MRS R1, PRIMASK

，这里执行成功。汇编（内联函数）：

LDR.W          R8, [R7, #28]
BL             R_BSP_RegisterProtectDisable
LDRB.W         R3, [R8, #38]
BFI            R3, R6, #0, #3
MOV            R0, R5
STRB.W         R3, [R8, #38]
BL             R_BSP_RegisterProtectEnable

然后调用函数

r_cgc_system_dividers_set

（源链接）。组装（这次是非内联）：

LDR            R0, [R7, #28]
MOV            R1, R4
BL             r_cgc_system_dividers_set
~~~
PUSH           {R4-R6, LR}
LDRB           R2, [R1]
LDRB           R3, [R1, #1]
LDRB           R6, [R1, #2]
LDRB           R5, [R1, #3]
MOVS           R4, #0
AND            R3, R3, #7
BFI            R4, R2, #12, #3
LDR            R2, =gp_cgc_feature           ; [PC, #64] [0x00001CC0] =0x1FFE0214 
BFI            R4, R3, #8, #3
LDR            R2, [R2]
BFI            R4, R6, #4, #3
LDRB           R6, [R1, #4]
LDRB.W         R2, [R2, #42]
BFI            R4, R5, #0, #3
LDRB           R5, [R1, #5]
LDRB           R1, [R1, #6]
BFI            R4, R6, #16, #3
BFI            R4, R5, #28, #3
BFI            R4, R1, #24, #3
MOV            R5, R0
LSLS           R2, R2, #29
IT             MI
BFIMI          R4, R3, #16, #3
MOVS           R0, #0
BL             R_BSP_RegisterProtectDisable
STR            R4, [R5, #32]
MOVS           R0, #0
POP.W          {R4-R6, LR}
B.W            R_BSP_RegisterProtectEnable

这次，

MRS R1, PRIMASK

中的第一条指令

R_BSP_RegisterProtectEnable

改为抛出未定义的指令错误。

它真的开始散发出糟糕的时钟配置的臭味，但是这个代码是从瑞萨网站下载的，适用于这个确切的设备，所以我不敢修改它，除非我确切地知道该怎么做。这就是我的问题。

UPD2：

bsp_clock_cfg.h

中的内部时钟分频器与制造商的文件不匹配！我要么犯了一个拼写错误，要么重用了另一个项目中的文件，并且没有注意到问题，因为 /1 似乎是一个不错的内部时钟分频器，但将其更改为 /2 修复了此错误。也许它导致从闪存获取指令/预取仅在尝试解码后完成...

请注意，此文件通常由瑞萨软件根据 XML 配置（包括默认值）自动生成。我找到了这些 XML，但需要手动创建标头，其中包含所有必需的宏。

感谢大家的头脑风暴！

Answer 1

内部时钟分频器需要设置为

CGC_SYS_CLOCK_DIV_2

（制造商 XML 配置的默认值）而不是

CGC_SYS_CLOCK_DIV_1

。我在创建 SDK 时犯了一些错误。